物联网协议——MQTT协议与EMQX

行坐亦念

已于 2024-05-18 22:15:41 修改

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文章标签：物联网

于 2024-05-14 16:59:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_63260646/article/details/138840261

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1.MQTT介绍：

随着 5G 时代的来临，万物物联的伟大构想正在成为现实。联网的物联网设备在 2018 年已经达到了 70 亿，在未来两年，仅智能水电气表就将超过10亿

海量的设备接入和设备管理对网络带宽、通信协议以及平台服务架构都带来了很大挑战。对于物联网协议来说，必须针对性地解决物联网设备通信的几个关键问题：其网络环境复杂而不可靠、其内存和闪存容量小、其处理器能力有限，MQTT协议应运而生。

MQTT 是基于 Publish/Subscribe 模式的物联网通信协议，凭借简单易实现、支持 QoS、报文小等特点，占据了物联网协议的半壁江山：

1.1MQTT：

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。 MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器（M2M）通信和物联网（IoT）。其在，通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。

2.MQTT协议主要特性：

（1）开放消息协议，简单易实现。

（2）使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，解除应用程序耦合。

（3）对负载（协议携带的应用数据）内容屏蔽的消息传输。

（4）基于TCP/IP网络连接,提供有序，无损，双向连接。主流的MQTT是基于TCP连接进行数据推送的。

（5）消息服务质量（QoS）支持，可靠传输保证；有三种消息发布服务质量：

QoS0："至多一次"，消息发布完全依赖底层TCP/IP网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况，环境传感器数据，丢失一次读记录无所谓，因为不久后还会有第二次发送。这一种方式主要普通APP的推送，倘若你的智能设备在消息推送时未联网，推送过去没收到，再次联网也就收不到了。

QoS1："至少一次"，确保消息到达，但消息重复可能会发生。

QoS2："只有一次"，确保消息到达一次。在一些要求比较严格的计费系统中，可以使用此级别。在计费系统中，消息重复或丢失会导致不正确的结果。这种最高质量的消息发布服务还可以用于即时通讯类的APP的推送，确保用户收到且只会收到一次。

（6）1字节固定报头，2字节心跳报文，最小化传输开销和协议交换，有效减少网络流量。

（7）在线状态感知：使用Last Will和Testament特性通知有关各方客户端异常中断的机制。

3.MQTT协议原理：

3.1MQTT协议实现方式

实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成，在通讯过程中，MQTT协议中有三种身份：发布者（Publish）、代理（Broker）（服务器）、订阅者（Subscribe）。

MQTT传输的消息分为：主题（Topic）和负载（payload）两部分，其中的负载就是所要发送的内容。

MQTT会构建底层网络传输，它将建立客户端到服务端的连接，在两者之间提供一个有序的、基于字节流的双向传输通道。之后会把相关的服务质量（QoS）与主题（Topic）相关联。

3.2.MQTT客户端

一个使用MQTT协议的应用程序或者设备它总是建立到服务端的网络连接，一个MQTT客户端可以进行如下操作：

（1）发布其他客户端可能会订阅的信息；

（2）订阅其它客户端发布的消息；

（3）退订或删除应用程序的消息；

（4）断开与服务器连接。

3.3MQTT服务端

MQTT服务端也就是服务器也称为"消息代理"（Broker）,可以是一个应用程序或者是一台设备，它位于消息的发布者跟订阅者之间，它可以进行如下操作：

（1）接受来自客户的网络连接；

（2）接受客户发布的应用信息；

（3）处理来自客户端的订阅和退订请求；

（4）向订阅的客户转发应用程序消息。

3.4发布/订阅、主题

MQTT 是基于 发布(Publish)/订阅(Subscribe) 模式来进行通信及数据交换的，与 HTTP的 请求(Request)/应答(Response) 的模式有本质的不同。

订阅者(Subscriber) 会向 消息服务器(Broker) 订阅一个 主题(Topic) 。成功订阅后，消息服务器会将该主题下的消息转发给所有的订阅者。

主题(Topic)以 ‘/’ 为分隔符区分不同的层级。包含通配符 ‘+’ 或 ‘#’ 的主题又称为 主题过滤器(Topic Filters); 不含通配符的称为 主题名(Topic Names) 例如:

chat/room/1
 
sensor/10/temperature
 
sensor/+/temperature
 
$SYS/broker/metrics/packets/received
 
$SYS/broker/metrics/#

+': 表示通配一个层级，例如a/+，匹配a/x, a/y
 
'#': 表示通配多个层级，例如a/#，匹配a/x, a/b/c/d
 
注: ‘+’ 通配一个层级，’#’ 通配多个层级(必须在末尾)。

发布者(Publisher)只能向 '主题名' 发布消息，而订阅者(Subscriber) 可以通过订阅 主题过滤器(Topic Filters) 来订阅多个主题。

3.5MQTT协议中的动作

MQTT中定义的一些动作来表示对确定的资源或进程所进行的操作：

（1）CONNECT：客户端连接到服务器

（2）CONNACK：连接确认

（3）PUBLISH：发布消息

（4）PUBACK：发布确认

（5）PUBREC：发布的消息已接收

（6）PUBREL：发布的消息已释放

（7）PUBCOMP：发布完成

（8）SUBSCRIBE：订阅请求

（9）SUBACK：订阅确认

（10）UNSUBSCRIBE：取消订阅

（11）UNSUBACK：取消订阅确认

（12）PINGREQ：客户端发送心跳

（13）PINGRESP：服务端心跳响应

（14）DISCONNECT：断开连接

（15）AUTH：认证

4.MQTT协议数据包

在MQTT协议中，一个MQTT数据包由：固定头（Fixed header）、可变头（Variable header）、消息体（payload）三部分构成。MQTT数据包结构如下：

固定头：

（1）固定头（Fixed header）。存在于所有MQTT数据包中，表示数据包类型及数据包的分组类标识，如连接，发布，订阅，心跳等。其中固定头是必须的，所有类型的MQTT协议中，都必须包含固定头。

可变头：

（2）可变头（Variable header）。存在于部分MQTT数据包中，数据包类型决定了可变头是否存在及其具体内容。可变头的内容可能包括主题名称、消息ID等。

消息体：

（3）消息体（Payload）。存在于部分MQTT数据包中，表示客户端收到的具体内容。与可变头一样，在有些协议类型中有消息内容，有些协议类型中没有消息内容。消息体的具体格式和内容由消息类型和应用程序决定。

MQTT通信过程与QoS：

QoS 0:

第一步：Publisher 将消息PUBLISH到Broker中去，发出去后自己将消息删除。

第二步：Broker接收到消息之后直接发往Subscriber，他们三者之间是不存在确认关系的，没有确认机制，消息收不收的到无所谓。完成一次服务的通信。

Qos 1：

第一步：Publisher 将消息 Store（存储）一份在自己这里，然后PUBLISH到Broker中去。

第二步：Broker存储一份消息之后就将信息PUBLISH到Subscriber中，然后给Publisher一个PUBACK的确认，确认已经发布到Subscrliber中，Publisher才将自己的信息删除。

第三步：Subscrliber收到信息之后，会给Broker发送一个PUBACK确认，确认信息已收到，Broker拿到确认之后删除自身的信息。完成一次服务的通信。

Qos 2：

第一步：Publisher先存储一份消息，再将消息PUBLISH到Broker中。

第二步：Broker得到消息之后先存一份消息，然后PUBREC告诉Publisher我已经收到消息，Publisher接收到请求之后给Broker回一个PUBREL可以发送信息到Subscrliber了，然后Broker就把信息PUBLISH到Subscrliber上，接着就给Publisher回一个PUBCOMP表示消息已发送完成，Publisher接收到这个请求之后就将自身存储的信息删除。

第三步：Subscrliber接收到信息之后先Store存储信息，存储完成之后向Broker发送一个PUBREC表示消息已经收到，Broker接收到请求之后回应一个PUBREL表示消息可以释放，也就是说Subscrliber可以用此消息去处理业务请求了，Subscrliber将消息Notify（通知）上层应用进行业务处理，业务处理完成Subscrliber会给Broker回复一个PUBCOMP表示业务处理已经完成，Broker就可以把信息删除，接着Subscrliber也把自身信息删除，完成一次服务的通信。

EMQX：

EMQX概述：

EMQX 是一款开源的大规模分布式 MQTT 消息服务器，功能丰富，专为物联网和实时通信应用而设计。EMQX 5.0 单集群支持 MQTT 并发连接数高达 1 亿条，单服务器的传输与处理吞吐量可达每秒百万级 MQTT 消息，同时保证毫秒级的低时延。

EMQX支持多种协议，包括MQTT、HTTP、QUIC、WebSocket等，采用无主分布式的结构确保高可用性和水平扩展性，提供友好的用户体验和出色的可观测性。

EMQX特点：

超大规模

EMQX 5.0 单集群可支持 MQTT 并发连接数高达 1 亿条。

高性能

单服务器的传输与处理吞吐量可达每秒百万级 MQTT 消息。

低延时

近乎实时的信息传递，保证延迟在亚毫秒级。

全面支持 MQTT 5.0 标准

100% 符合 MQTT 5.0 和 3.x 标准，具有更好的可扩展性、安全性和可靠性。

高可用

通过无主节点分布式架构实现高可用和水平扩展性。

EMQX Dashboard:

1.启动：

安装好docker以及emqx之后使用命令开启docker：

#开启docker
sudo systemctl start docker

#查看所有Docker容器
docker ps -a

复制这个ID

使用命令

#启动容器
docker start 容器ID

之后就是访问18083端口就可以看到Dashboard啦：

http://虚拟机ip地址:18083/

用户名：admin 密码： public

2.认证

身份认证是物联网应用的重要组成部分，可以帮助有效阻止非法客户端的连接。EMQX支持多种认证以及双向认证的方式。

认证方式：

内置数据源：	外部数据库：	其他：
Username 认证	LDAP 认证	HTTP 认证
Cliend ID 认证	MySQL 认证	JWT 认证
	PostgreSQL 认证
	Redis 认证
	MongoDB 认证

认证结果：

任何一种认证方式最终都会返回一个结果：

认证成功：经过比对客户端认证成功，允许登录客户端

认证失败：经过比对客户端认证失败，数据源中密码与当前密码不一致

匿名认证：

EMQ X 默认配置中启用了匿名认证，任何客户端都能接入 EMQ X。没有启用认证插件或认证插件没有显式允许/拒绝（ignore）连接请求时，EMQ X 将根据匿名认证启用情况决定是否允许客户端连接。

配置匿名认证：

# etc/emqx.conf
 
## Value: true | false

#true表示不需要提供用户名以及密码（也就是开启匿名认证）
#false表示需要提供用户名密码（关闭匿名认证）
allow_anonymous = true

由于种类繁多，接下来只讲一种认证方式：

Username 认证：

使用用户名密码作为认证需要先开启插件：

emqx_auth_username

哈希方法：

认证过程中为确保用户名密码太简单而导致的安全隐患，Username认证采用哈希方法进行加密（也就是加盐），在虚拟机中emqx的配置文件可以找到加密的规则以及修改配置：

# etc/plugins/emqx_auth_username.conf
 
## Value: plain | md5 | sha | sha256 
auth.user.password_hash = sha256

预设认证数据：

认证数据可以有两种方式设置，一就是通过修改配置文件预设认证数据，二就是使用HTTP API 管理认证数据。

配置文件预设认证数据：

# etc/plugins/emqx_auth_username.conf
 
##--------------------------------------------------------------------
## Username Authentication Plugin
##--------------------------------------------------------------------
 
## Examples:
##auth.user.1.username = admin
##auth.user.1.password = public
##auth.user.2.username = feng@emqtt.io
##auth.user.2.password = public
##auth.user.3.username = name~!@#$%^&*()_+
##auth.user.3.password = pwsswd~!@#$%^&*()_+
 
## Password hash.
##
## Value: plain | md5 | sha | sha256
auth.user.password_hash = sha256

HTTP API 管理认证数据：

EMQ X提供了对应的HTTP API用以维护内置数据源中的认证信息，我们可以添加/查看/取消/更改认证数据。

使用VSCode来访问EMQ X的API /auth_username 完成认证数据的相关操作：

注意：HTTP API的格式比较严格，注意不要把格式写错，否则会出现报错。

查看已有认证用户数据：

@hostname = 192.168.79.130
@port=18083
@contentType=application/json
@userName=admin
@password=public
 
#############查看已有用户认证数据##############
GET http://{{hostname}}:{{port}}/api/v4/auth_username HTTP/1.1
Content-Type: {{contentType}}
Authorization: Basic {{userName}}:{{password}}

返回：

HTTP/1.1 200 OK
connection: close
content-length: 20
content-type: application/json
date: Thu, 04 Jun 2020 08:02:39 GMT
server: Cowboy
 
{
 "data": [],
 "code": 0
}

添加认证数据API 定义：

########添加用户认证数据##############
POST http://{{hostname}}:{{port}}/api/v4/auth_username HTTP/1.1
Content-Type: {{contentType}}
Authorization: Basic {{userName}}:{{password}}
 
{
 "username": "user",
 "password": "123456"
}

code返回 0 即为成功：

HTTP/1.1 200 OK
connection: close
content-length: 10
content-type: application/json
date: Thu, 04 Jun 2020 08:08:09 GMT
server: Cowboy
 
{
 "code": 0
}

更改指定用户名的密码API 定义：

###########更改指定用户名的密码#############
PUT http://{{hostname}}:{{port}}/api/v4/auth_username/user HTTP/1.1
Content-Type: {{contentType}}
Authorization: Basic {{userName}}:{{password}}
 
{
 "password": "user"
}

返回：

HTTP/1.1 200 OK
connection: close
content-length: 10
content-type: application/json
date: Thu, 04 Jun 2020 08:12:58 GMT
server: Cowboy
 
{
 "code": 0
}

查看指定用户名信息API 定义：

###########查看指定用户名信息#############
GET http://{{hostname}}:{{port}}/api/v4/auth_username/user HTTP/1.1
Content-Type: {{contentType}}
Authorization: Basic {{userName}}:{{password}}

返回：

HTTP/1.1 200 OK
connection: close
content-length: 115
content-type: application/json
date: Thu, 04 Jun 2020 08:14:47 GMT
server: Cowboy
 
{
 "data": {
 "username": "user",
 "password": "687f54edc0779f4e26314d9cc957eba27a078a39997069d3c52c9dda3db4aa07"
 },
 "code": 0
}

删除认证数据API 定义：

###########删除指定的用户信息#############
DELETE http://{{hostname}}:{{port}}/api/v4/auth_username/user HTTP/1.1
Content-Type: {{contentType}}
Authorization: Basic {{userName}}:{{password}}

返回：

HTTP/1.1 200 OK
connection: close
content-length: 10
content-type: application/json
date: Thu, 04 Jun 2020 08:17:09 GMT
server: Cowboy
 
{
 "code": 0
}

WebSocket客户端验证 :

添加好预设的认证数据之后，使用WebSoket连接客户端，状态已连接表明连接成功（记得先关匿名认证，插件的启动和关闭要重启emqx）

总结：

MQTT适合处理网络环境复杂而不可靠、其内存和闪存容量小、其处理器能力有限的情况，而且具有开放、简单易实现的特性，而且不同的Qos具有不同的应用场景。EMQX为设备之间的通信提供了高效、可靠的解决方案。同时，EMQX对MQTT协议进行了优化和扩展，提供了更多的功能和特性，以满足不同应用场景的需求。

（以上部分资料来自黑马程序员，自用笔记，侵删。）

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物联网协议——MQTT协议与EMQX

随着 5G 时代的来临，万物物联的伟大构想正在成为现实。联网的物联网设备在 2018 年已经达到了 70 亿，在未来两年，仅智能水电气表就将超过10亿海量的设备接入和设备管理对网络带宽、通信协议以及平台服务架构都带来了很大挑战。对于物联网协议来说，必须针对性地解决物联网设备通信的几个关键问题：其网络环境复杂而不可靠、其内存和闪存容量小、其处理器能力有限，MQTT协议应运而生。EMQX 是一款开源的大规模分布式 MQTT 消息服务器，功能丰富，专为物联网和实时通信应用而设计。
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