四轴位置控制
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QQ:124296774 欢迎交流,武汉科技大学四旋翼姿态解算,以及位置控制,导航控制研究小白一枚
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四旋翼位置控制之-GPS水平位置控制
mark一下,争取一周内抽时间写完。感兴趣的朋友可以加我qq讨论原创 2016-08-14 09:43:00 · 8153 阅读 · 12 评论 -
四旋翼位置控制之-定高篇
先mark一下,争取两周之内写完由于快要毕业了,所以一直都很忙,并没有时间写完,所以拖到现在,不好意思。现在开始介绍四旋翼定高以及调试过程。首先介绍下四旋翼的模型图中为 四旋翼的升力,并且满足,。所以其中,为螺旋桨升力系数,为螺旋桨转速,则又动力学方程知其中X即为z轴位移距离,则推出四旋翼的模型显然,系统输出z轴加速度与系统的输入u成正比关系,因此采用P...原创 2019-02-27 16:19:28 · 17477 阅读 · 17 评论