POJ-3304 Segments

题目意思转化过来就是说，问能不能有一条直线，可以穿过给出的所有线段

可以枚举两两点之间形成的直线，判断这条直线是否穿过所有线段

如果有直线可以输出Yes!，否则输出No!

要注意如果两个点距离太近（可以视为同一位置），就不要组成直线了

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int N=100+10;
//Point定义
const double eps=1e-8;
const double PI=acos(-1.0);
int sgn(double x)
{
	if(fabs(x)<eps) return 0;
	if(x<0) return -1;
	else return 1;
}
struct Point
{
	double x,y;
	Point(){}
	Point(double _x,double _y)
	{
		x=_x;y=_y;
	}
	Point operator - (const Point &b) const
	{
		return Point(x-b.x,y-b.y);
	}
	//叉积
	double operator ^ (const Point &b) const
	{
		return x*b.y-y*b.x;
	}
	//点积
	double operator * (const Point &b) const
	{
		return x*b.x+y*b.y;
	}
	///绕原点旋转角度B（弧度值），后x,y的变化 
	void transXY(double B)
	{
		double tx=x,ty=y;
		x=tx*cos(B)-ty*sin(B);
		y=tx*sin(B)+ty*cos(B);
	}
}P[2*N];
//两点描述直线
struct Line
{  
	Point s,e;  
 	Line(){}  
 	Line(Point _s,Point _e)  {   s = _s;e = _e;  }  
}L[N]; 
double dist(Point a,Point b){return sqrt((a-b)*(a-b)); } 
//判断直线和线段相交 
bool Seg_inter_line(Line l1,Line l2) //判断直线l1和线段l2是否相交 
{  
	return sgn((l2.s-l1.e)^(l1.s-l1.e))*sgn((l2.e-l1.e)^(l1.s-l1.e)) <= 0; 
}
int main()
{
	int T,n;
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		scanf("%d",&n);
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			scanf("%lf%lf%lf%lf",&P[i].x,&P[i].y,&P[n+i].x,&P[n+i].y);
			L[i].s=P[i];
			L[i].e=P[n+i];
		}
		bool flag=false;
		for(int i=0;i<2*n&&!flag;i++)
			for(int j=i+1;j<2*n&&!flag;j++)
			{
				if(sgn(dist(P[i],P[j]))==0) continue; //距离太近需要忽略
				Line z=Line(P[i],P[j]);
				int k=0;
				for(;k<n;k++)
					if(!Seg_inter_line(z,L[k])) break;
				if(k==n) flag=true;
			}
		if(flag) printf("Yes!\n");
		else printf("No!\n");
	}
	return 0;
}