POJ-1584 A Round Peg in a Ground Hole

给出一个圆心和半径描述的圆，以及若干个点形成的多边形

问多边形是否是凸多边形，还有圆是否在凸多边形内

多边行的点不多，开1000足矣，是按顺序给出的，但有顺时针也有逆时针

先判断多边形是不是凸的，不是直接输出 HOLE IS ILL-FORMED

然后判断圆心在不在凸多边形内，还要圆心到边的距离小于等于半径，可以输出 PEG WILL FIT

不行输出 PEG WILL NOT FIT

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int N=1000+10;
//Point定义
const double eps=1e-8;
const double PI=acos(-1.0);
int sgn(double x)
{
	if(fabs(x)<eps) return 0;
	if(x<0) return -1;
	else return 1;
}
struct Point
{
	double x,y;
	Point(){}
	Point(double _x,double _y)
	{
		x=_x;y=_y;
	}
	Point operator - (const Point &b) const
	{
		return Point(x-b.x,y-b.y);
	}
	//叉积
	double operator ^ (const Point &b) const
	{
		return x*b.y-y*b.x;
	}
	//点积
	double operator * (const Point &b) const
	{
		return x*b.x+y*b.y;
	}
	///绕原点旋转角度B（弧度值），后x,y的变化 
	void transXY(double B)
	{
		double tx=x,ty=y;
		x=tx*cos(B)-ty*sin(B);
		y=tx*sin(B)+ty*cos(B);
	}
}p[N];
//两点描述直线
struct Line
{  
	Point s,e;  
 	Line(){}  
 	Line(Point _s,Point _e)  {   s = _s;e = _e;  }  
 	//两直线相交求交点  
 	//第一个值为0表示直线重合，为1表示平行，为0表示相交,为2是相交 
 	 //只有第一个值为2时，交点才有意义     
 	pair<int,Point> operator &(const Line &b)const     
 	{        
 	    Point res = s;        
 	  	if(sgn((s-e)^(b.s-b.e)) == 0)      
 	    {            
 	    	if(sgn((s-b.e)^(b.s-b.e)) == 0)               
 	        	return make_pair(0,res);//重合           
 	        else return make_pair(1,res);//平行        
 	    }         
 	    double t = ((s-b.s)^(b.s-b.e))/((s-e)^(b.s-b.e));     
        res.x += (e.x-s.x)*t;    
 	    res.y += (e.y-s.y)*t;        
 	    return make_pair(2,res);     
 	}
}; 
//两点间距离
double dist(Point a,Point b){return sqrt((a-b)*(a-b)); } 
//点到直线上最近的点
Point PointToLine(Point P,Line L)
{
    Point result;   
    double t = ((P-L.s)*(L.e-L.s))/((L.e-L.s)*(L.e-L.s));   
    result.x = L.s.x + (L.e.x-L.s.x)*t;  
    result.y = L.s.y + (L.e.y-L.s.y)*t;     
    return result; 
} 
//判断凸多边形
//允许共线边
//点可以是顺时针给出也可以是逆时针给出 
//点的编号0~n-1
//返回-1为逆时针，返回1为顺时针
int isconvex(Point poly[],int n)
{
	bool s[3];
	memset(s,false,sizeof(s));
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		s[sgn((poly[(i+1)%n]-poly[i])^(poly[(i+2)%n]-poly[i]))+1]=true;
		if(s[0]&&s[2]) return 0;
	}
	if(s[0]) return 1;
	else return -1;
}
//判断点在线段上 
bool OnSeg(Point P,Line L) 
{     
	return sgn((L.s-P)^(L.e-P)) == 0 &&
	sgn((P.x - L.s.x)*(P.x - L.e.x)) <= 0 &&     
	sgn((P.y - L.s.y) * (P.y - L.e.y)) <= 0; 
}
//*判断点在凸多边形内 
//k为-1代表逆时针，1代表顺时针 
//点的编号:0~n-1 
//返回值： 
//-1:点在凸多边形外 
//0:点在凸多边形边界上 
//1:点在凸多边形内 
int inConvexPoly(Point a,Point p[],int n,int k) 
{  
	if(k==-1)
	{
		for(int i = 0;i < n;i++)  
		{   
			if(sgn((p[i]-a)^(p[(i+1)%n]-a)) < 0)return -1;   
			else if(OnSeg(a,Line(p[i],p[(i+1)%n])))return 0;  
		}  
		return 1; 
	}
	else
	{
		for(int i = 0;i < n;i++)  
		{   
			if(sgn((p[i]-a)^(p[(i+1)%n]-a)) > 0)return -1;   
			else if(OnSeg(a,Line(p[i],p[(i+1)%n])))return 0;  
		}  
		return 1; 
	}
} 
int main()
{
	int n;
	double r;
	Point c;
	while(~scanf("%d",&n))
	{
		if(n<3) break;
		scanf("%lf%lf%lf",&r,&c.x,&c.y);
		for(int i=0;i<n;i++)
			scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
		int k=isconvex(p,n);
		if(!k)
		{
			printf("HOLE IS ILL-FORMED\n");
			continue;
		}
		if(inConvexPoly(c,p,n,k)==-1)
		{
			printf("PEG WILL NOT FIT\n");
			continue;
		}
		bool flag=true;
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			Line l=Line(p[i],p[(i+1)%n]);
			Point pl=PointToLine(c,l);
			if(sgn(dist(pl,c)-r)==-1)
			{
				flag=false;
				break;
			}
		}
		if(flag) printf("PEG WILL FIT\n");
		else printf("PEG WILL NOT FIT\n");
	}
	return 0;
}