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RSS订阅原创 智能汽车中人工智能算法应用及其安全综述 -- 行为预测
行为预测 行为预测功能会根据当前以及历史感知来预测智能车周围其他运动物体 (如其他车辆、行人、非 机动车等) 的未来运动轨迹。为使智能车在道路上安全有效地行驶,智能汽车不仅应感知其周围其他 运动元素的状态,还应主动预测其未来的运动轨迹,有助于智能车提前做出最优决策。机器学习尤 其是深度学习的最新进展为解决智能车行为预测提供了有力工具。一般地,行为预测算法可以划分为如下 3 类解决方案:基于循环神经网络的解决方案、基于卷积神经网络 (convolutional neural networks, CNN) 的解
2020-09-14 09:03:15
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原创 【阅读】-- PillarFlow : End-to-end Birds-eye-view Flow Estimation for Autonomous Driving
IROS 2020 ， Toyota Research Institute 的一篇文章。
2020-08-06 17:59:08
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原创 【阅读】-- Robust Trajectory Forecasting for Multiple Intelligent Agents in Dynamic Scene
Robust Trajectory Forecasting for Multiple Intelligent Agents in Dynamic Scene 2020年美团技术团队的一篇论文pdf。 本文提出了一种用于动态场景中多个智能体的鲁棒轨迹预测的新方法。所提出的方法包括三个主要的相互关联的组件：用于全局时空交互特征提取的interaction net，用于解码动态场景的environment net（即agent的周围道路拓扑）以及prediction net 结合时空特征，场景特征，智能体的过去轨
2020-07-27 15:38:08
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[Google_2017]通往完全自动驾驶之路.pdf
2019-08-22
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