移植U-boot-2012.10到smdk6410（4）-nand启动

上一个笔记中Uboot从SDRAM启动，已经正常驱动nand flash，这里主要描述uboot的nand启动，其实主要了解nand启动的原理，nand启动的移植也是比较简单，但是由于调试麻烦，nand启动以前一直没有正常，到目前为止才真正实现uboot的nand启动，以下主要说明s3c6410 nand启动的基本原理与移植的过程。

1.当设备选择nand启动，s3c6410 后设备会自动拷贝nand前8k的程序到sdram中运行，但是需要注意的是，如果是nand自动拷贝的时候nand读取的时候是按照最大2k一页的方式来读取。对于4K一页的nand，s3c6410 只能读取一页的前2k。具体参见下图。

2.由于以上原因，对于4k一页的nand在写入uboot的时候，对应的也需要对于nand的前面的8k进行特殊方式写于，如果是充内存写入，网上提供的指令为：

 

    假设通过DNW把文件放在0X50008000这个位置上。

第一：把50008000写入NAND的0地址上，每次写入大小都是一个page(4K)。

nand write 50008000 0 1000

第二：把50008800写入NAND的1000地址上。

nand write 50008800 1000 1000

第三：把50009000写入NAND的2000地址上。

nand write 50009000 2000 1000

第四：把50009800写入NAND的3000地址上。

nand write 50009800 3000 1000

最后，把剩余的写完：nand erase 0 100000

nand write 5000a000 4000 fe000

3.如果是能确认uboot能够正确的写入nand，那剩下的事情就是启动与拷贝了。首先启动的前面4k的代码可以完全的正常运行的这个不要去怀疑，程序启动后会运行start.S,在这个程序中屏蔽掉内存跳转的代码具体参考

正在上传…重新上传取消

，在start.S中调用了low_init.S具体修改参考

转存失败重新上传取消

，什么事情都不用做了直接调用nand_boot之后进行拷贝，拷贝完成后，直接跳转到sdram运行。

4.而nand_boot的可以直接参考ok6410官方的程序见附件。

5.制作用于烧录到nand的u-boot-nand.bin文件

转存失败重新上传取消

。

        如果我们编译的u-boot-spl-16k小于4k,那么我们需要自己把它补充到4K再放到u-boot.bin的开头，合成一个u-boot-nand.bin。嫌hex手工修改麻烦的话，也可以在建立一个文件create_nand_bin，内容如下：

#!/bin/sh

rm -f u-boot-nand.bin

n=16384; while (($$n>0)); do echo -e -n '\x0' >> $(obj)movi-env-zero-16k.bin; n=$$(($$n-1)); done;

cat nand_spl/u-boot-spl-16k.bin >> temp

cat movi-env-zero-16k.bin >> temp

split -b 4k temp 

 

mv xaa u-boot-4k.bin

cat u-boot-4k.bin >> u-boot-nand.bin

cat u-boot.bin >> u-boot-nand.bin

 

mkdir splitfile

cat u-boot-nand.bin >> ./splitfile/temp

split -b 2k ./splitfile/temp ./splitfile/split

mv  ./splitfile/splitaa u-boot-4knand.bin

cat ./splitfile/splitab >> u-boot-4knand.bin 

cat ./splitfile/splitab >> u-boot-4knand.bin 

cat ./splitfile/splitac >> u-boot-4knand.bin 

cat ./splitfile/splitac >> u-boot-4knand.bin 

cat ./splitfile/splitad >> u-boot-4knand.bin 

cat ./splitfile/splitad >> u-boot-4knand.bin 

cat ./splitfile/splitae >> u-boot-4knand.bin 

cat ./splitfile/splitae >> u-boot-4knand.bin 

rm ./splitfile/splitab

rm ./splitfile/splitac

rm ./splitfile/splitad

rm ./splitfile/splitae

cat ./splitfile/split* >> u-boot-4knand.bin 

 

rm -f temp 

rm -f u-boot-4k.bin

rm -f xa*

rm -f $(obj)movi-env-zero-16k.bin

rm -r -f splitfile

root@ubuntu:/home/my/u-boot-2012.10# ./create_nand_bin

       这时在当前目录下就有一个可以烧录的u-boot-nand.bin和u-boot-4knand.bin.其中u-boot-nand.bin需要使用上面提及的5挑指令进行少些，而u-boot-4knand.bin直接使用nand write 50008000 0 100000一条指令进行烧写即可。

        当然也可以直接修改Makefile文件，屏蔽之前的指令

#      cat $(obj)nand_spl/u-boot-spl-16k.bin $(obj)u-boot.bin > $(obj)u-boot-nand.bin

        rm -f u-boot-nand.bin

        cat $(obj)nand_spl/u-boot-spl-16k.bin >> $(obj)temp

        cat $(obj)movi-env-zero-16k.bin >> $(obj)temp

        split -b 4k $(obj)temp 

 

        mv $(obj)xaa $(obj)u-boot-4k.bin

        cat $(obj)u-boot-4k.bin >> $(obj)u-boot-nand.bin

        cat $(obj)u-boot.bin >> $(obj)u-boot-nand.bin

 

        mkdir splitfile

        cat $(obj)u-boot-nand.bin >> $(obj)splitfile/temp

        split -b 2k $(obj)splitfile/temp $(obj)splitfile/split

        mv  $(obj)splitfile/splitaa $(obj)u-boot-4knand.bin

        cat $(obj)splitfile/splitab >> $(obj)u-boot-4knand.bin 

        cat $(obj)splitfile/splitab >> $(obj)u-boot-4knand.bin 

        cat $(obj)splitfile/splitac >> $(obj)u-boot-4knand.bin 

        cat $(obj)splitfile/splitac >> $(obj)u-boot-4knand.bin 

        cat $(obj)splitfile/splitad >> $(obj)u-boot-4knand.bin 

        cat $(obj)splitfile/splitad >> $(obj)u-boot-4knand.bin 

        cat $(obj)splitfile/splitae >> $(obj)u-boot-4knand.bin 

        cat $(obj)splitfile/splitae >> $(obj)u-boot-4knand.bin 

        rm $(obj)splitfile/splitab

        rm $(obj)splitfile/splitac

        rm $(obj)splitfile/splitad

        rm $(obj)splitfile/splitae

        cat $(obj)splitfile/split* >> $(obj)u-boot-4knand.bin 

 

        rm -f $(obj)temp 

        rm -f $(obj)u-boot-4k.bin

        rm -f $(obj)xa*

        rm -r -f $(obj)splitfile

        另外在make smdk_6410config的最后面添加

rm -f $(obj)movi-env-zero-16k.bin

n=16384; while (($$n>0)); do echo -e -n '\x0' >> $(obj)movi-env-zero-16k.bin; n=$$(($$n-1)); done;

意思是新建一个16k的空文件