解决axios Get 请求传递数组时，Tomcat报错（The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986）。

方法一：降低Tomcat 的版本

方法二：修改Tomcat 的配置文件。

server.xml 添加 relaxedPathChars，relaxedQueryChars

<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
               connectionTimeout="20000"
               redirectPort="8443"
               maxParameterCount="1000"
               URIEncoding="utf-8" relaxedPathChars="|{}[],%"
               relaxedQueryChars="|{}[],%"
               />

方法三：修改后端适配，Spring boot 添加一个配置项。

@Configuration
public class TomcatConfig {
    @Bean
    public TomcatServletWebServerFactory webServerFactory() {
        TomcatServletWebServerFactory factory = new TomcatServletWebServerFactory();
        factory.addConnectorCustomizers((Connector connector) -> {
            connector.setProperty("relaxedPathChars", "\"<>[\\]^`{|}");
            connector.setProperty("relaxedQueryChars", "\"<>[\\]^`{|}");
        });
        return factory;
    }
}

方法四：修改前端， 设置axios对数组的处理方式。

const http = axios.create({
  paramsSerializer : params => {
    return qs.stringify(params, {arrayFormat: 'brackets'});
  }
});