特别鸣谢:我的队友
论文的辛苦撰写和模型建立大部分归功于我的队友,本blog是我们通力合作的结果,不敢独自一人占有成果。
问题重述
图1是一个智能加工系统的示意图,由8台计算机数控机床(Computer Number Controller,CNC)、1辆轨道式自动引导车(Rail Guide Vehicle,RGV)、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离,并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽,能够完成上下料及清洗物料等作业任务。
针对下面的具体情况:
一道工序的物料加工作业情况,每台CNC安装同样的刀具,物料可以在任一台CNC上加工完成;
任务1:对一般问题进行研究,给出RGV动态调度模型和相应的求解算法;
任务2:利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性,给出RGV的调度策略和系统的作业效率。
问题建模与分析
一道工序的作业情况,每台CNC安装的刀片相同,且每台CNC工作对其任务分为上下料作业、清洗作业,该时间内RGV不移动,所以动态调度简化为GRV对CNC的选择工作顺序问题,从而以RGV进行下次作业间隔时间最短为目标进行模型的建立,并进行相应的模拟得到其解。
Matlab代码:
% 本函数为问题的主函数
% 输入参数初始化
clear
clc
distance = [28 31 48 51 61 64 74 77
48 51 28 31 48 51 61 64
61 64 48 51 28 31 48 51
74 77 61 64 48 51 28 31];
position = zeros(1,4);
position(1) = 1;
Tend = 28800;
record = 1