TinyOS简介

 转自： http://blog.chinaunix.net/u/22751/showart_157616.html

一、什么是TinyOS?

·一种操作系统

·一种开源的开发环境

    －一种程序设计语言和程序设计模型

    －服务集

·主要思想

    －快速启动和睡眠

       ·尽可能地睡眠以节省电能

    －高并发，中断驱动(无轮询)

二、数据存储模型

·静态内存分配

    －无堆

    －无函数指针

·全局变量

    －按帧可用

·局部变量

    －栈中存储

    －方法中声明

三、程序设计模型

·构造与组合分离

·程序由components组成

·每个component由interface制定

    －提供hook将component连接起来

·components在它们的interfaces的基础上静态地连接起来

    －增加了运行时效率

四、Components

·Components使用和提供interfaces，commands和events

    -由component的interface指定

    －在TinyOS里interface有两种意思

·Components实现自己使用的events和提供的commands

Component
 Commands
 Events
 
使用
 可调用
 必须实现
 
提供
 必须实现
 可产生信号
 

五、Components的类型

·两种类型的components：

    －Modules：实现应用行为

    －Configurations：连接components

·component并不关心另一个component是module还是configuration

·component可以由其它components组成

六、TinyOS的线程模型

·任务(Tasks)：

    －时间可变性

    －更长的后台处理工作

    －对其它任务(单线程)的原子性

    －事件抢占

·事件(Events)：

    －实时

    －更短的宽度(如果必要，不去碰任务)

    －任务中断

    －后进先出的语义(事件中无优先级)

·不要把event和NesC中的关键词event弄混淆

·TinyOS 1.1最多支持7个未决任务(task)，从1.1.5起，你可以在makefile的PFLAGS行中添加DTOSH_MAX_TASKS_LOG2=n，使任务数达到2^n

七、Component的层次

·components之间靠把使用者和提供者连接起来相连

·Commands：

    －向下流动

    －控制返回调用者

·Events：

    －向上流动

    －控制返回信号产生者

·Events能调用commands，但反之不成立