【STM32】使用SDIO进行SD卡读写，包含文件管理FatFs（一）-初步认识SD卡

原本SD协议是用在存储上的，后来扩展了一个叫SDIO的协议（全名：Secure Digital Input and Output）
这个协议属于外设接口，使得它能连接一些外设，例如：GPS 相机 Wi-Fi 调频广播 条形码读卡器 蓝牙，从而跳出存储这个局限。

STM32F4里，只支持SD 2.0协议，SD和SDHC属于这个范畴，SDXC是4.0协议，所以不支持
另外SDHC卡，有些数据块大小是512，有的是1024，STM32F4只支持读取512大小的，也就是说，SDHC卡的一部分也不支持的其他相关的技术，下面来说明一下SD卡的引脚

SD卡的读取方式有两种：SDIO、SPI
【SDIO模式】CLK：时钟，通信过程需要的东西，没这个东西，数据会不稳定CMD：命令，可下达命令，例如读取SD卡的信息，或是写入数据等等DAT0、1、2、3：数据线VCC、VSS：电源和地【SPI模式】CLK：时钟，理由同SDIO里面的CLKMOSI：命令或数据输出到SD卡MISO：SD卡传输数据到主机CS：片选，选择是否要操作当前的SD卡 SDIO的存储速度会高于SPI，假设都是SD卡传输数据到主机SPI只有MISO这1条数据线，而SDIO有4条数据线（当然，SDIO也可以只使用1条数据线来传输）另外，SDIO相当于总线，它可以挂载很多SD卡，但是STM32F4只支持一张SD卡在与SD卡操作的过程中，会有两种不同的操作频率第一种：识别SD卡阶段的时钟频率FOD，最高为400KHz第二种：后续数据传输的时钟频率FPP，默认最高为25MHz，还可以透过寄存器修改，修改后最高为50MHz 下面介绍SD卡的8个寄存器

CID：卡识别寄存器，一些制造商ID、版本、日期等相关讯息
RCA：相对卡地址寄存器，初始化时，动态由主机确定，后续挂载在SDIO总线上时，透过RCA找到对应的SD卡来进行操作DSR：驱动级寄存器，配置卡的输出驱动CSD：卡的特殊数据寄存器，SD卡的操作信息SCR：SD配置寄存器，SD卡的特殊信息OCR：操作条件寄存器，例如SD卡的电压信息SSR：SD状态寄存器，SD卡专有的特征信息CSR：SD卡状态寄存器，SD卡的状态信息。 下一章来说明命令（CMD）的部分。