学习uboot前奏之hardware-mmu[s3c2440]

接着上一节的SDRAM，这一节我们来学习下MMU。

内存管理单元(Memory Management Unit)简称MMU,主要负责虚拟地址到物理地址的映射和权限检查。本文主要讲物理地址映射过程

S3C2440的MMU提供如下特性:

• 4种映射长度：段（1MB)、大页（64kB）、小页（4kB）、极小页（1kB）
• 可无效整个TLB
• 可以单独无效某一个TLB条目
  等特性

在讲具体的地址映射过程过程之前，有必要说明三种地址的概念:

• VA(Virtual address)虚拟地址，这个地址是CPU启动MMU后CPU看到的地址
• MVA(Modified Virtual address)变化后虚拟地址，这个地址是提供给MMU和CACHE使用的
• PA（Physical Address）物理地址，对应最终发生读写的地址

MVA是除CPU核外的其他部分看见的虚拟地址，VA与MVA之间的变换关系如下：

如果VA<32M,需要使用进程标识PID(通过读CP15的C13获得)来装换为MVA,当然这个由硬件自动完成
if (VA < 32M) then
    MVA = VA | (PID << 25)
else
    MVA = VA

虚拟地址到物理地址的转换

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一般情况下有两种方式：用一个确定的数学公式进行转换或者用表格的形式，这类表格就被称为页表，页表由一个个条目(描述符)组成，每一个条目存储了一段虚拟地址对应的物理地址以及访问权限，或者下一级页表的地址。

在ARM CPU使用第二种方法，在S3C2440中，最多会用到两级页表。以段(section)的方式映射只要用到一级页表，以页的方式映射的话则需要用到两级页表,下面大致描述下转换过程:

1. 根据给定的虚拟地址找到一级页表中的条目
2. 如果此条目是段描述符，则返回物理地址，转换结束
3. 否则如果此条目是二级页表描述符，继续利用虚拟地址在此二级页表中寻找下一个条目
4. 如果这第二个条目是页描述符，则返回物理地址，转换结束

上图描述的是段映射方式地址转换的过程,TTB base代表一级页表的地址,它存储在协处理器CP15的寄存器C2(页表基址寄存器)，一级页表的地址必须是16K对应的。
32位CPU的虚拟地址空间为4GB，一级页表中使用了4096个描述符，每个描述符对应1MB的虚拟地址。描述符中要么存储了它对应的物理地址，要么存储了下一级页表的页表基地址。

本文主要讲述段映射方式，当以段的方式进行映射，虚拟地址MVA到物理地址PA的转换过程如下:

1. 页表基址寄存器[31:14]和MVA[31：20]组成一个低两位位0的32位地址，MMU利用这个地址找到段描述符
2. 取出段描述符的位[31:20]—段基址，它和MVA[19:0]组成一个32位的物理地址—这就是MVA对应的PA

下面简单描述下MMU的权限检查功能:指一块内存是否允许读，是否允许写。具体由CP15寄存器C3(域访问寄存器)、描述符的域、CP15寄存器C1的R/S/A位以及描述符的AP位联合起作用。
CP15寄存器C1中A位表示是否需要对地址进行对齐检查

内存的访问权限检查可以概括位一下两点:

1. “域”决定是否需要对某块内存进行权限检查
2. “AP”绝对如何对某块内存做权限检查
   CP15寄存器C3中共32位，每两位分为一个域，所以共16个域
   
   每个域的两位有四种可能的值分别代表:
   

AP和R/S的组合决定如果对地址进行权限检查

段描述符的格式如下:

下面将以具体的代码来讲解下MMU是如何实现地址映射的，首先分析下链接脚本:

SECTIONS { 
  firtst    0x00000000 : { head.o init.o }
  second    0xB0004000 : AT(2048) { leds.o }
} 
 可以看出head.o init.o 加载地址和运行的虚拟地址都是0,leds的加载地址是2048处，运行地  
 址为0xB0004000,所以必须将虚拟地址OxB0004000映射到相应的物理地址才能正常运行。

Head.s的片段如下
_start:
    ldr sp, =4096                       @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
    bl  disable_watch_dog               @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
    bl  memsetup                        @ 设置存储控制器以使用SDRAM
    bl  copy_2th_to_sdram               @ 将第二部分代码复制到SDRAM
    bl  create_page_table               @ 设置页表
    bl  mmu_init                        @ 启动MMU
    ldr sp, =0xB4000000                 @ 重设栈指针，指向SDRAM顶端(使用虚拟地址)
    ldr pc, =0xB0004000                 @ 跳到SDRAM中继续执行第二部分代码
其中
/*
 * 将第二部分代码复制到SDRAM
 */
void copy_2th_to_sdram(void)
{
    unsigned int *pdwSrc  = (unsigned int *)2048;
    unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30004000;

    while (pdwSrc < (unsigned int *)4096)/*拷贝4K字节*/
    {
        *pdwDest = *pdwSrc;
        pdwDest++;
        pdwSrc++;
    }
}
在MMU开启之前程序运行在实际的物理地址，copy_2th_to_sdram将物理地址偏移2048处开始的4k  
字节拷贝到0x30004000，我们知道s3c2440 sdram物理地址是从0x30000000开始的。  

从0x30000000开始到0x30004000共16K字节，用于段映射的页表，每条段描述符长度为4个字节代  
表物理1M空间,16K字节共4096条记录，刚好对应32位处理器的4G地址虚拟地址空间。

下面重点说下，创建段页表描述符条目的过程

/*
 * 设置页表
 */
void create_page_table(void)
{

/* 
 * 用于段描述符的一些宏定义
 */ 
#define MMU_FULL_ACCESS     (3 << 10)   /* 访问权限 */
#define MMU_DOMAIN          (0 << 5)    /* 属于哪个域 */
#define MMU_SPECIAL         (1 << 4)    /* 必须是1 */
#define MMU_CACHEABLE       (1 << 3)    /* cacheable */
#define MMU_BUFFERABLE      (1 << 2)    /* bufferable */
#define MMU_SECTION         (2)         /* 表示这是段描述符 */
#define MMU_SECDESC         (MMU_FULL_ACCESS | MMU_DOMAIN | MMU_SPECIAL | \
                             MMU_SECTION)
#define MMU_SECDESC_WB      (MMU_FULL_ACCESS | MMU_DOMAIN | MMU_SPECIAL | \
                             MMU_CACHEABLE | MMU_BUFFERABLE | MMU_SECTION)
#define MMU_SECTION_SIZE    0x00100000

    unsigned long virtuladdr, physicaladdr;
    unsigned long *mmu_tlb_base = (unsigned long *)0x30000000;

    /*
     * Steppingstone的起始物理地址为0，第一部分程序的起始运行地址也是0，
     * 为了在开启MMU后仍能运行第一部分的程序，
     * 将0～1M的虚拟地址映射到同样的物理地址
     */
    virtuladdr = 0;
    physicaladdr = 0;
    *(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = \
    (physicaladdr & 0xFFF00000) |  MMU_SECDESC_WB;

    /*
     * 0x56000000是GPIO寄存器的起始物理地址，
     * GPBCON和GPBDAT这两个寄存器的物理地址0x56000050、0x56000054，
     * 为了在第二部分程序中能以地址0xA0000050、0xA0000054来操作GPFCON、GPFDAT，
     * 把从0xA0000000开始的1M虚拟地址空间映射到从0x56000000开始的1M物理地址空间
     */
    virtuladdr = 0xA0000000;
    physicaladdr = 0x56000000;
    *(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = \
    (physicaladdr & 0xFFF00000) | MMU_SECDESC;

    /*
     * SDRAM的物理地址范围是0x30000000～0x33FFFFFF，
     * 将虚拟地址0xB0000000～0xB3FFFFFF映射到物理地址0x30000000～0x33FFFFFF上，
     * 总共64M，涉及64个段描述符
     */
    virtuladdr = 0xB0000000;
    physicaladdr = 0x30000000;
    while (virtuladdr < 0xB4000000)
    {
        *(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = \
        (physicaladdr & 0xFFF00000) | MMU_SECDESC_WB;
        virtuladdr += 0x100000;
        physicaladdr += 0x100000;
    }
}