在将波特率从115200降低到9600后，CC2530通过Zigbee进行RS485通信时出现发送数据不完整的问题。分析发现，由于发送完成后切换RS485接收的时机不当，导致数据丢失。解决方案在于调整串口发送中断处理和增加延时。在HAL_UART_TX_EMPTY事件回调中启动延时计时器，然后在SampleApp中处理该事件来切换RS485状态。通过调试，设置2毫秒的延时可确保传输完成并保持稳定。
通讯是RS485，之前代码在115200波特率下能正常工作，后来改成9600居然异常。实测数据，是发送不完整，甚至只发送了一个字节的错误数据。
分析原因，是RS485发送接收硬件切换脚的使能，没有等到发送完成就切换了。原来由于速度快等待时间短。
串口收发用的是中断，这里只描述发送。
发送函数： P0_1 = 1;
HalUARTWrite(0,buf,len);
1、 _hal_uart_isr.c 中，
if (isrCfg.txHead == isrCfg.txTail)
{
IEN2 &= ~UTXxIE;
isrCfg.txMT = 1;
}，保持不变，原来的115200时，在中断函数里加了延时和RS485脚的切换，但9600时间长了，不合适加在中断里。
2、MT_UART.C中，串口初始化的回调函数里，增加：
if(event &HAL_UART_TX_EMPTY){
event &=
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