寻迹小车笔记——红外对管(TCRT5000)原理

一、概述

TCRT5000
     深色(黑色)的是发射端,白色(透明)的是接收端。中间蓝色的是可以调节灵敏度的旋钮。

     TCRT5000光电传感器模块是基于TCRT5000红外光电传感器设计的一款红外反射式光电开关。传感器采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成,输出信号经施密特电路整形,稳定可靠。

     应用场合:
     1.电度表脉冲数据采样
     2.传真机碎纸机纸张检测
     3.障碍检测
     4.黑白线检测

二、基本参数

     1.外形尺寸:长 32mm~37 mm;宽 7.5mm;厚 2mm

     2.工作电压:DC 3V~5.5V,推荐工作电压为5V
     DC是直流的意思(Direct current)

     3.检测距离:1mm~8mm适用(淘宝上不同卖家给出的检测距离的参数或有不同,有1mm~8mm的,有1mm ~ 25mm的,也有1 ~ 30cm的,具体可以实际测量),焦点距离为2.5mm

三、模块原理和应用

1.电路原理图

在这里插入图片描述

     传感器的红外发射二极管(1-2处)不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时,光敏三极管(3-4)一直处于关断状态,此时模块输出端(引脚1)为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态;被检测物体出现在检测范围内时,红外线被反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,此时模块的输出端为高电平,指示二极管被点亮。

     关断状态:在电工电路和实际操作中,“关断状态”表示开关断开时,电路处于无电的状态。

     电路原理图中的U1是比较器,常用的可以选择LM358,LM324,LM393,LM339等一系列比较器。

在这里插入图片描述

     如图:当光敏三极管未导通时(发射的红外线遇到黑线被吸收),经过比较器OUT输出为1,当光敏三极管导通时(红外线被反射回来),OUT输出为0.

     当三极管导通时,比较器被短路,输出为0(低电平),当未导通时,比较器接通,输出高电平。

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简介与说明:红外线接收管是在LED行业中命名的,是专门用来接收和感应红外线发射管发出的红外线光线的。一般情况下都是与红外线发射管成套运用在产品设备当中。特征与原理:红外线接收管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件,它的核心部件是一个特殊材料的PN结,和普通二极管相比,在结构上采取了大的改变,红外线接收管为了更多更大面积的接受入射光线,PN结面积尽量做的比较大,电极面积尽量减小,而且PN结的结深很浅,一般小于1微米。红外线接收二极管是在反向电压作用之下工作的。没有光照时,反向电流很小(一般小于0.1微安),称为暗电流。当有红外线光照时,携带能量的红外线光子进入PN结后,把能量传给共价键上的束缚电子,使部分电子挣脱共价键,从而产生电子---空穴对(简称:光生载流子)。它们在反向电压作用下参加漂移运动,使反向电流明显变大,光的强度越大,反向电流也越大。这种特性称为“光电导”。红外线接收二极管在一般照度的光线照射下,所产生的电流叫光电流。如果在外电路上接上负载,负载上就获得了电信号,而且这个电信号随着光的变化而相应变化。分类:红外线接收管有两种,一种是光电二极管,另一种是光电三极管。光电二极管就是将光信号转化为电信号,光电三极管在将光信号转化为电信号的同时,也把电流放大了。因此,光电三极管也分为两种,分别别是NPN型和PNP型。作用:红外接收管的作用是进行光电转换,在光控、红外线遥控、光探测、光纤通信、光电耦合等方面有广泛的应用。如何选择红外线接收管:红外线最重要的参数就是光电信号的放大倍率,一般的有1000-13001300-18001800-2500,这些对灵敏度有决定作用。   红外对管是红外线发射管与光敏接收管,或者红外线接收管,或者红外线接收头配合在一起使用时候的总称。
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