upfirdn原理 yout = upfirdn(xin,h,p,q) upfirdn的功能在MATLAB官方帮助文档中说得很清楚 通过插零实现 p p p倍上采样 对上采样之后的信号用给定的 h h h(通常为低通滤波器)进行滤波 对滤波结果进行