[SDOI2006]保安站岗————树形DP

题解：本题主要考查树形DP。
简要题意：在一棵点有点权的树上，选择一些点，这些点能将所有与它们相连的点覆盖，最终将整棵树上的点全部覆盖，试求最小代价
1.树形DP：本题很巧妙，有三种情况，所以设：
$f[x][0]$为选择x点来覆盖x点
$f[x][1]$为x节点被儿子y覆盖
$f[x][2]$为x节点被父亲节点覆盖
易得选择x点来覆盖x点方程：$f[x][0]+=min(f[y][0],f[y][1],f[y][2]);$
x节点被父亲节点覆盖方程：$f[x][0]+=min(f[y][0],f[y][1])$
关键在于x节点被儿子y覆盖的情况：如果儿子都是儿子的儿子选择了，那父亲怎么办，我们可以让儿子付出最小的代价，让一个儿子覆盖父亲就可以了
代码如下：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int inf=1e9+7;
struct Edge
{
    int from,to;
}p[66666];
int n,cnt,head[66666],val[666666];
int f[6666][4];
void add(int x,int y)
{
    p[++cnt].from=head[x];
    head[x]=cnt;
    p[cnt].to=y;
}
void dfs(int x,int fa)
{
    f[x][0]=val[x]; 
    int sum=0,minn=inf;
    for(int i=head[x];i;i=p[i].from)
        {
            int y=p[i].to;
            if(y==fa)continue;
            dfs(y,x);
            int t=min(f[y][0],f[y][1]);
            f[x][0]+=min(t,f[y][2]);
            f[x][2]+=t;
            if(f[y][0]<f[y][1])sum++;
            else minn=min(minn,f[y][0]-f[y][1]);
            f[x][1]+=t;
        }
    if(!sum)f[x][1]+=minn; 
}
int main()
{
    scanf("%d",&n);
    for(int i=1;i<=n;i++)
        {
        	int x,num,y;
            scanf("%d",&x);
            scanf("%d",&val[x]);
            scanf("%d",&num);
            for(int j=1;j<=num;j++)
            {
				scanf("%d",&y);
                add(x,y);add(y,x);
            }
        }
    dfs(1,0);
    printf("%d",min(f[1][0],f[1][1])); 
    return 0;
}