最短路径Floyd算法分析

Floyd最短路径算法

     在图论中经常会遇到这样的问题，在一个有向图里，求出任意两个节点之间的最短距离。我们在离散数学、数据结构课上都遇到过这个问题，在计算机网络里介绍网络层的时候好像也遇到过这个问题，记不请了... 但是书本上一律采取的是Dijkstra算法，通过Dijkstra算法可以求出单源最短路径，然后逐个节点利用Dijkstra算法就可以了。不过在这里想换换口味，采取Robert Floyd提出的算法来解决这个问题。下面让我们先把问题稍微的形式化一下：
      如果有一个矩阵D=[d(ij)]，其中d(ij)>0表示i城市到j城市的距离。若i与j之间无路可通，那么d(ij)就是无穷大。又有d(ii)=0。编写一个程序，通过这个距离矩阵D，把任意两个城市之间的最短与其行径的路径找出来。
     我们可以将问题分解，先找出最短的距离，然后在考虑如何找出对应的行进路线。如何找出最短路径呢，这里还是用到动态规划的知识，对于任何一个城市而言，i到j的最短距离不外乎存在经过i与j之间的k和不经过k两种可能，所以可以令k=1，2，3，...，n(n是城市的数目)，在检查d(ij)与d(ik)+d(kj)的值；在此d(ik)与d(kj)分别是目前为止所知道的i到k与k到j的最短距离，因此d(ik)+d(kj)就是i到j经过k的最短距离。所以，若有d(ij)>d(ik)+d(kj)，就表示从i出发经过k再到j的距离要比原来的i到j距离短，自然把i到j的d(ij)重写为d(ik)+d(kj)，每当一个k查完了，d(ij)就是目前的i到j的最短距离。重复这一过程，最后当查完所有的k时，d(ij)里面存放的就是i到j之间的最短距离了。所以我们就可以用三个for循环把问题搞定了，但是有一个问题需要注意，那就是for循环的嵌套的顺序：我们可能随手就会写出这样的程序，但是仔细考虑的话，会发现是有问题的。

                     for(int i=0; i<n; i++)
                           for(int j=0; j<n; j++)
                                for(int k=0; k<n; k++)   
    

     问题出在我们太早的把i-k-j的距离确定下来了，假设一旦找到了i-p-j最短的距离后，i到j就相当处理完了，以后不会在改变了，一旦以后有使i到j的更短的距离时也不能再去更新了，所以结果一定是不对的。所以应当象下面一样来写程序：

                    for(int k=0; k<n; k++)
                         for(int i=0; i<n; i++)
                              for(int j=0; j<n; j++) 

    这样作的意义在于固定了k，把所有i到j而经过k的距离找出来，然后象开头所提到的那样进行比较和重写，因为k是在最外层的，所以会把所有的i到j都处理完后，才会移动到下一个k，这样就不会有问题了，看来多层循环的时候，我们一定要当心，否则很容易就弄错了。
     接下来就要看一看如何找出最短路径所行经的城市了，这里要用到另一个矩阵P，它的定义是这样的：p(ij)的值如果为p，就表示i到j的最短行经为i->...->p->j，也就是说p是i到j的最短行径中的j之前的最后一个城市。P矩阵的初值为p(ij)=i。有了这个矩阵之后，要找最短路径就轻而易举了。对于i到j而言找出p(ij)，令为p，就知道了路径i->...->p->j；再去找p(ip)，如果值为q，i到p的最短路径为i->...->q->p；再去找p(iq)，如果值为r，i到q的最短路径为i->...->r->q；所以一再反复，到了某个p(it)的值为i时，就表示i到t的最短路径为i->t，就会的到答案了，i到j的最短行径为i->t->...->q->p->j。因为上述的算法是从终点到起点的顺序找出来的，所以输出的时候要把它倒过来。
     但是，如何动态的回填P矩阵的值呢？回想一下，当d(ij)>d(ik)+d(kj)时，就要让i到j的最短路径改为走i->...->k->...->j这一条路，但是d(kj)的值是已知的，换句话说，就是k->...->j这条路是已知的，所以k->...->j这条路上j的上一个城市(即p(kj))也是已知的，当然，因为要改走i->...->k->...->j这一条路，j的上一个城市正好是p(kj)。所以一旦发现d(ij)>d(ik)+d(kj)，就把p(kj)存入p(ij)。

下面是具体的C代码：

 #include #include #include #define MAXSIZE 20 void floyd(int [][MAXSIZE], int [][MAXSIZE], int); void display_path(int [][MAXSIZE], int [][MAXSIZE], int); void reverse(int [], int); void readin(int [][MAXSIZE], int *); #define MAXSUM(a, b) (((a) != INT_MAX && (b) != INT_MAX) ? / ((a) + (b)) : INT_MAX) void floyd(int dist[][MAXSIZE], int path[][MAXSIZE], int n) { int i, j, k; for (i = 0; i < n; i++) for (j = 0; j < n; j++) path[i][j] = i; for (k = 0; k < n; k++) for (i = 0; i < n; i++) for (j = 0; j < n; j++) if (dist[i][j] > MAXSUM(dist[i][k], dist[k][j])) { path[i][j] = path[k][j]; dist[i][j] = MAXSUM(dist[i][k], dist[k][j]); } } void display_path(int dist[][MAXSIZE], int path[][MAXSIZE], int n) { int *chain; int count; int i, j, k; printf("/n/nOrigin->Dest Dist Path"); printf( "/n-----------------------------"); chain = (int *) malloc(sizeof(int)*n); for (i = 0; i < n; i++) for (j = 0; j < n; j++) { if (i != j) { printf("/n%6d->%d ", i+1, j+1); if (dist[i][j] == INT_MAX) printf(" NA "); else { printf("%4d ", dist[i][j]); count = 0; k = j; do { k = chain[count++] = path[i][k]; } while (i != k); reverse(chain, count); printf("%d", chain[0]+1); for (k = 1; k < count; k++) printf("->%d", chain[k]+1); printf("->%d", j+1); } } } free(chain); } #define SWAP(a, b) { temp = a; a = b; b = temp; } void reverse(int x[], int n) { int i, j, temp; for (i = 0, j = n-1; i < j; i++, j--) SWAP(x[i], x[j]); } void readin(int dist[][MAXSIZE], int *number) { int origin, dest, length, n; int i, j; char line[100]; gets(line); sscanf(line, "%d", &n); *number = n; for (i = 0; i < n; i++) { for (j = 0; j < n; j++) dist[i][j] = INT_MAX; dist[i][i] = 0; } gets(line); sscanf(line, "%d%d%d", &origin, &dest, &length); while (origin != 0 && dest != 0 && length != 0) { dist[origin-1][dest-1] = length; gets(line); sscanf(line, "%d%d%d", &origin, &dest, &length); } } 测试程序如下所示： int main(void) { int dist[MAXSIZE][MAXSIZE]; int path[MAXSIZE][MAXSIZE]; int n; printf("/nInput the path information:"); printf("/n----------------------------/n"); readin(dist, &n); floyd(dist, path, n); display_path(dist, path, n); getchar(); } 其中readin函数规定了输入的格式，第一列是指出有多少个城市；第二列以后每行三个数；第一个和第二个是一条路径的起点和终点，第三个数是路径的长度，最后以三个0作为输入结束条件。下面是一个输入的例子： Input the path information: -------------------------------------- 4 1 2 5 2 1 50 2 3 15 2 4 5 3 1 30 3 4 15 4 1 15 4 3 5 0 0 0 对应的输出结果为： Origin->Dest Dist Path ---------------------------------------------- 1->2 5 1->2 1->3 15 1->2->4->3 1->4 10 1->2->4 2->1 20 2->4->1 2->3 10 2->4->3 2->4 5 2->4 3->1 30 3->1 3->2 35 3->1->2 3->4 15 3->4 4->1 15 4->1 4->2 20 4->1->2 4->3 5 4->3