嵌入式系统开发入门二：C语言的几个注意事项

1. volatile关键字
   当需要在中断服务子程序中修改某个全局变量时，改全局变量建议定义时加上volatile。
   比如：

volatile bool wqj_flag=0;
int main()
{
    while(1)
    {
        if(wqj_flag)
        {
            wqj_flag=false;
            //do something
        }
    }
    return 0;
}
xxx_handler()
{
    wqj_flag=true;
}

2.位操纵
举个例子

struct wqj
{
    char w:2;
    char q:3;
    char j:3;
};

这样定义可节省一些内存，这个结构体占用8Bit的空间。

3.注意#define和typedef，#define和const，#define和inline；
在定义数据类型和常数时尽量不要使用#define，小的函数也不推荐使用#define。总之就是尽量不使用#define。

4.中断处理程序尽可能短。