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原创 纯电动汽车动力性Simulink模型、经济性仿真,包含:电池、电机、整车纵向动力学、控制策略、驾驶员等模块

经过与cruise软件模型的标定调试,本模型与cruise软件模型的一致性大于95%。本文介绍了一种基于Matlab Simulink软件的纯电动汽车模型,包括电池、电机、整车纵向动力学、控制策略和驾驶员等模块。本模型相比官方模型更容易理解和操作,且所有模块均完全开放,方便后期升级与改制。为此,我们基于Matlab Simulink软件搭建了一种纯电动汽车模型,本文将介绍该模型的构建和特点。在模型搭建过程中,我们参考了部分mathwork官方模型,但对于模型中的各个模块进行了更详细的说明和演示。

2023-08-18 14:21:27 1079 1

原创 ABB ACS510变频器恒压供水昆仑通态直接通讯一拖二 ABB变频器恒压供水触摸屏通讯

采用了ABB变频器ACS510自带的恒压供水功能,结合昆仑通态触摸屏的直接通讯方式,无需配合PLC,可以省去不少的开销。而在这篇文章中,我们将着重介绍ABB ACS510变频器恒压供水昆仑通态直接通讯一拖二的相关内容,尤其是关于触摸屏通讯程序的实现方法。因此,我们只需要将相应的参数填入变频器中,就可以实现通讯的功能,而无需进行繁琐的参数调试。这一点对于不熟悉变频器操作的用户来说,特别方便。它自带恒压供水功能,这意味着我们可以省去在配合PLC的情况下实现恒压供水的操作,从而节约成本,提高设备稳定性。

2023-08-18 14:18:55 344 1

原创 使用Verilog源码实现FPGA与ET1100通信的方案,这是一个基于EtherCAT协议的从站方案

总之,FPGA实现和ET1100通信verilog源码是一种基于EtherCAT协议的从站方案,我们需要在硬件和软件两个方面进行全面的设计和优化,以确保整个系统的可靠性、稳定性和高效性。在实际开发过程中,需要对EtherCAT协议进行深入的分析和理解,为了更好地实现从站方案,在硬件设计阶段,需要考虑到数据传输、时序约束、时序响应、环境干扰等因素。在该方案中,FPGA作为从站设备通过ET1100的驱动实现与物理层的连接,并且完成数据的解析、组装和传输,从而顺利实现FPGA与ET1100的通信。

2023-08-18 14:17:24 346 1

原创 步进电机电流闭环控制软件: 电流闭环,电流环kp和ki自动计算

步进电机电流闭环控制软件是一种能够实现对步进电机电流闭环控制的软件,其核心思想是电流闭环控制理论。通过自动计算电流环kp和ki、控制PWM频率和电流环计算频率、支持modbus通信、实现位置模式和速度模式的控制等细节设置,该软件可以在各种设备中实现精确控制,提高设备工作效率,保证设备的稳定运行。具体地说,电流闭环控制理论通过对电机电流进行反馈控制,实现对电机速度、位置的控制。该软件可以自动计算电流环kp和ki,控制PWM频率和电流环计算频率,支持modbus通信,并且可以实现位置模式和速度模式的控制。

2023-08-18 14:11:03 270 1

原创 感应异步电机的无传感器矢量控制,完整的C代码+仿真模型

首先,本文将介绍磁链观测器的基本原理和实现方式,通过磁链观测器的电压模型和电流模型,我们可以实现对电机转子磁场的定向控制,从而有效地提升电机的运行效率和精度。通过本文的介绍和实现,我们可以得到一个完整的无传感器矢量控制方案,该方案已经成功移植到DSP芯片(TMS320F28335)和STM32F107中,并对一台额定功率为33kW的异步电机进行了控制,波形和试验台架数据表明,该矢量控制方案能够有效提高电机的运行效率和精度。本文提供了详细的算法原理推导,并提供了完整的C代码和仿真模型供开发人员学习和应用。

2023-08-18 14:04:21 167 1

Matlab车辆配送路径规划问题 各类vrp代码 带时间窗的路径规划问题 遗传算法 蚁群算法 模拟退火算法 混合粒子群算法解

Matlab车辆配送路径规划问题 各类vrp代码 带时间窗的路径规划问题 遗传算法 蚁群算法 模拟退火算法 混合粒子群算法解决 tsp cvrp dvrp cdvrp vrptw问题 tsp:旅行商问题,寻找最短闭合路径 cvrp:带容量约束的车辆路径规划 dvrp:带距离约束的车辆路径规划 cdvrp:带距离+容量约束的车辆路径规划 vrptw:带距离+容量+时间窗约束的车辆路径规划

2023-07-14

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