uniapp在集成uni-simple-router遇到的几个问题

uniapp开发中遇到几个问题，这里记录下。
前提：使用uni-simple-router作为路由，uvie作为ui框架

1、uniapp官网给出了以下两种路由传参的方式
不编码传输

//实例化
const router = new Router({
  encodeURI:false,  
  routes:[
    //...一些路由信息
  ]
});

// 假如你是通过name 来进行跳转。
this.$Router.push({ name: 'router1', params: { userId: '123' }})
// 同样 等同于
this.$Router.push({ path: '/pages/router/router1/router1', query: { userId: '123' }})

// 获取方式
this.$Route.query.userId;

//URL 表现
http://xxxx/router1?userId=123

编码传输

//实例化
const router = new Router({
  encodeURI:true,  //默认为true
  routes:[
    //...一些路由信息
  ]
});

// 假如你是通过name 来进行跳转。
this.$Router.push({ name: 'router1', params: { userId: '123' }})
// 同样 等同于
this.$Router.push({ path: '/pages/router/router1/router1', query: { userId: '123' }})

// 获取方式
this.$Route.query.userId;

//URL 表现
http://xxxx/router1?query=%257B%2522userId%2522%253A%2522123%2522%257D

我使用第一种方式，只要一刷新参数就没了，使用第二种没有问题？

2、第二个问题是建立在第一个问题的基础上的，在使用第一种不编码传输的时候，由于遇到了刷新丢失参数的问题，在打印this.$Router对象的时候，找到了一个参数
路由配置

参数位置

最后通过

 this.$Router.$route.history.current.params.id;

获得到了路径后面的参数，但是不知道这个方法可不可行？

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