西门子PLC/S7-1200四层电梯模拟(LAD)

HMI

最左边的灰色方框里的是内呼按钮，中间的按钮是每层的限位开关，电梯门的右边是外呼按钮（每层中偏上方的上行，偏下方的下行）。

初始化

这部分是内按钮与外呼按钮，按下后产生对应的信号。按下限位开关，电梯就会在对应的楼层，初始化设定在一楼。

在这里电梯在哪层，该层的右边电梯门会变为红色。如下图。

处理按钮信号

这部分中%DB5到%DB8这4个定时器是用来让HMI中的门打开用的。如下图所示。

运动方向

这部分特别注意第三行和第四行中常闭触点“上升信号_2”和“下降信号_2”，如果去掉这两个触点，%QB5的左右位移会在定时器3s到后迅速的由16#01变为16#08或由16#08变为16#01。

结语

在电梯处在一楼时，先按下二楼、三楼，在电梯上升到二楼时，按下一楼。这时电梯会先运行到三楼，再返回一楼。

在电梯处在一楼时，按下二楼上、二楼下、三楼上、三楼下、四楼下。这时电梯会依次置位二楼上、三楼上、四楼下、三楼下、二楼下。

总的来说，能实现电梯的基本功能。