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原创 MATLAB--基于蚁群算法的机器人最短路径规划

MATLAB–基于蚁群算法的机器人最短路径规划在干活的过程中整理下来的,希望对大家有帮助。路径规划是实现移动机器人自主导航的关键技术,是指在有障碍物的环境中,按照一定的评价标准(如距离、时间、能耗等),寻找到一条从起始点到目标点的无碰撞路径,这里选取最短距离路径规划的评价标准,即最短路径规划问题。1.路径规划数学模型的建立将移动机器人周围环境用一组数据进行抽象表达,建立二维或三维的环境模型...

2020-03-14 11:06:29 18065 15

原创 MATLAB--基于BP神经网络的手写数字识别

MATLAB–基于BP神经网络的手写数字识别在干活的过程中整理下来的,希望对大家有帮助。手写数字识别技术作为图像处理和模式识别中的研究热点,在大规模数据统计(如行业年检、人口普查等)、票据识别、财务报表、邮件分拣等方面有着广泛的应用。目前手写数字识别技术也有很多种实现方法,这里介绍与本章内容相关的一种基于BP神经网络的手写数字识别方法。该方法的基本思想来源于以下两方面:一是手写数字图片中黑色像...

2020-03-06 21:12:13 17113 91

原创 MATLAB 2016b--神经网络工具箱中BP网络的实现

MATLAB 2016b–神经网络工具箱中BP网络的实现在干活的过程中整理下来的,希望对大家有帮助。上一篇介绍的是MATLAB 2016b–神经网络工具箱中图形用户界面的使用这一篇就介绍如何利用神经网络工具箱中包含的函数(其中包括BP网络创建函数、传递函数、训练函数等)进行编程,从而实现BP网络的具体功能与应用。我用的是MATLAB 2016b,它新增了一些网络函数,并对老版中一些网络函数...

2020-03-05 15:37:41 9718 2

原创 MATLAB 2016b--神经网络工具箱中图形用户界面的使用

MATLAB 2016b 版神经网络工具箱中图形用户界面的使用欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功...

2020-03-05 14:28:35 7183 5

原创 MATLAB--基于ABC算法的图像增强算法实现

MATLAB–基于ABC算法的图像增强算法实现在干活的过程中整理下来的,希望有用。图像增强的目的是突出图像中的有用信息,使处理后的图像更加适合人类和机器进行分析和处理。它可以看成是图像分析和图像理解的预处理过程,对于改善图像质量起着重要的作用。了解数学模型要想求解该问题,首先我们需要知道图像增强的数学模型。这里我们采用空域图像增强的方法。空域图像增强方法的数学表达一般可描绘成如下图所示...

2020-02-25 20:42:15 2891

原创 MATLAB--基于PSO算法的0-1背包问题的求解

MATLAB–基于PSO算法的0-1背包问题的求解。0-1背包问题是与TSP问题相似的优化算法测试问题,具体描述为:有N件物品和一个容量为v的背包。第i件物品的体积是 ,价值是 。求解将哪些物品放入背包可使物品的体积总和不超过背包的容量,且价值总和最大。在这里,假设物品数为10,背包的容量为300,每件物品的体积为[95,75,23,73,50,22,6,57,89,98],每件物品的价值为[...

2020-02-24 21:24:23 4258

原创 MATLAB--基于遗传算法的旅行商问题(TSP问题)实现

MATLAB–基于遗传算法的旅行商问题(TSP问题)实现在干活的过程中整理下来的,希望对大家有帮助。什么是旅行商问题:假设有一个旅行商人要拜访全国10个城市,他需要选择所要走的最近路径,路径的限制是每个城市只能访问一次,而且最后要回到原来出发的城市。对路径选择的要求是:所选路径的路程为所有路径之中的最小值。已知10个城市的坐标为[82,7;91,38;83,46;71,44;64,60;68,...

2020-02-24 00:24:06 9543

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