优化算法
向着怪阿姨拔足狂奔
这个作者很懒,什么都没留下…
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MATLAB--基于蚁群算法的机器人最短路径规划
MATLAB–基于蚁群算法的机器人最短路径规划在干活的过程中整理下来的,希望对大家有帮助。路径规划是实现移动机器人自主导航的关键技术,是指在有障碍物的环境中,按照一定的评价标准(如距离、时间、能耗等),寻找到一条从起始点到目标点的无碰撞路径,这里选取最短距离路径规划的评价标准,即最短路径规划问题。1.路径规划数学模型的建立将移动机器人周围环境用一组数据进行抽象表达,建立二维或三维的环境模型...原创 2020-03-14 11:06:29 · 18172 阅读 · 15 评论 -
MATLAB--基于ABC算法的图像增强算法实现
MATLAB–基于ABC算法的图像增强算法实现在干活的过程中整理下来的,希望有用。图像增强的目的是突出图像中的有用信息,使处理后的图像更加适合人类和机器进行分析和处理。它可以看成是图像分析和图像理解的预处理过程,对于改善图像质量起着重要的作用。了解数学模型要想求解该问题,首先我们需要知道图像增强的数学模型。这里我们采用空域图像增强的方法。空域图像增强方法的数学表达一般可描绘成如下图所示...原创 2020-02-25 20:42:15 · 2918 阅读 · 0 评论