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原创 slam14讲的环境配置问题

slam14讲环境配置 unbuntu18.04 1.ros的安装 ros的安装推荐使用一键安装ros系统。 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 按照自己想要的进行安装，先进行一键还原，再进行ros的安装。fishros确实巨良心，大佬。 github的代码的快捷下载 git clone https://ghproxy.com/github地址 2.clion的安装 clion的安装可以直接在软件商城里面直接搜索