狂奔的飞猪-CSDN博客

转载关于目标检测和目标跟踪的一个小疑惑

“检测算法得到的绿色结果已经非常好了,如图1绿框所示；但是红色的卡尔曼滤波跟踪方法，却不如检测结果好，如图2红框和绿框所示。那么卡尔曼跟踪还有什么意义呢？直接每一帧检测完了，不就跟上了吗？

2017-06-24 18:52:33 1738

转载浅谈协方差矩阵

今天看论文的时候又看到了协方差矩阵这个破东西，以前看模式分类的时候就特困扰，没想到现在还是搞不清楚，索性开始查协方差矩阵的资料，恶补之后决定马上记录下来，嘿嘿~本文我将用自认为循序渐进的方式谈谈协方差矩阵。统计学的基本概念学过概率统计的孩子都知道，统计里最基本的概念就是样本的均值，方差，或者再加个标准差。首先我们给你一个含有n个样本的集合X={X1,…,Xn}X={X1,…,X

2017-06-24 12:30:34 2410 2

转载 opencv基本矩阵操作

OpenCV的基本矩阵操作与示例OpenCV中的矩阵操作非常重要，本文总结了矩阵的创建、初始化以及基本矩阵操作，给出了示例代码，主要内容包括：创建与初始化矩阵加减法矩阵乘法矩阵转置矩阵求逆矩阵非零元素个数矩阵均值与标准差矩阵全局极值及位置其他矩阵运算函数列表1. 创建与初始化矩阵1.1 数据类型建立矩阵必须要指定矩阵存储的数据类型

2017-06-23 20:56:50 597

原创卡尔曼滤波的opencv源码及编程步骤分析

一、卡尔曼滤波的五个方程二、opencv中卡尔曼滤波--KalmanFilter类的源码分析class CV_EXPORTS_W KalmanFilter { public: CV_WRAP KalmanFilter();

2017-06-23 19:26:32 4281 4

转载卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)

本文转载自http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17487467本文亮点是对卡尔曼滤波的详细的矩阵推导过程，有时间和兴趣可以自己推导一遍。前言卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。

2017-06-23 15:44:53 701

转载再谈卡尔曼滤波--五大公式

这是另一片写卡尔曼滤波的文章，亮点在与总结的卡尔曼滤波的五个公式，可通过上一篇理解卡尔曼滤波的推导原理，本篇用来理解卡尔曼滤波的计算实现1．简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emi

2017-06-23 15:36:39 41472 7

转载说说卡尔曼滤波

卡尔曼滤波是什么卡尔曼滤波适用于估计一个动态系统的最优状态。即便是观测到的系统状态参数含有噪声，观测值不准确，卡尔曼滤波也能够完成对状态真实值的最优估计。网上大多数的教程讲到卡尔曼的数学公式推导，会让人很头疼，难以把握其中的主线和思想。所以我参考了国外一位学者的文章，讲述卡尔曼滤波的工作原理，然后编写了一个基于OpenCV的小程序给大家做一下说明。下面的这个视频请大家先直观地看看热闹吧~

2017-06-23 14:00:32 9932

转载再谈特征值与特征向量的求取

特征向量和特征值在计算机视觉和机器学习中有许多重要的应用。众所周知的例子是PCA（主成分分析）进行降维或人脸识别是特征脸。特征向量和特征值的一个有趣应用在我的另一篇有关误差椭圆的博文中提到。此外，特征值分解形成协方差矩阵几何解释的基础。在这篇文章中，我将简单的介绍这个数学概念，并且展示如何手动获取二维方形矩阵的特征值分解。特征向量是一个向量，当在它上面应用线性变换时其方向保持不变。考虑下面

2017-06-23 13:26:41 1750

转载特征值和特征向量的数学表示

特征值与特征向量的数学表达式本文转载自http://blog.csdn.net/yelbosh/article/details/52079462

2017-06-23 13:10:16 6777

转载特征值与特征向量的几何物理意义

我们知道，矩阵乘法对应了一个变换，是把任意一个向量变成另一个方向或长度都大多不同的新向量。在这个变换的过程中，原向量主要发生旋转、伸缩的变化。如果矩阵对某一个向量或某些向量只发生伸缩变换，不对这些向量产生旋转的效果，那么这些向量就称为这个矩阵的特征向量，伸缩的比例就是特征值。实际上，上述的一段话既讲了矩阵变换特征值及特征向量的几何意义（图形变换）也讲了其物理含义。物理的含义就是运动的图景：

2017-06-23 12:44:34 775 1

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