![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756922.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
信号处理
狂奔的飞猪
昨夜西风凋碧树,独上高楼,望尽天涯路;
衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴;
众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处
展开
-
说说卡尔曼滤波
卡尔曼滤波是什么卡尔曼滤波适用于估计一个动态系统的最优状态。即便是观测到的系统状态参数含有噪声,观测值不准确,卡尔曼滤波也能够完成对状态真实值的最优估计。网上大多数的教程讲到卡尔曼的数学公式推导,会让人很头疼,难以把握其中的主线和思想。所以我参考了国外一位学者的文章,讲述卡尔曼滤波的工作原理,然后编写了一个基于OpenCV的小程序给大家做一下说明。下面的这个视频请大家先直观地看看热闹吧~转载 2017-06-23 14:00:32 · 10001 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)
本文转载自http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17487467本文亮点是对卡尔曼滤波的详细的矩阵推导过程,有时间和兴趣可以自己推导一遍。前言 卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中,以最小均方差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。转载 2017-06-23 15:44:53 · 706 阅读 · 0 评论 -
再谈卡尔曼滤波--五大公式
这是另一片写卡尔曼滤波的文章,亮点在与总结的卡尔曼滤波的五个公式,可通过上一篇理解卡尔曼滤波的推导原理,本篇用来理解卡尔曼滤波的计算实现1.简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emi转载 2017-06-23 15:36:39 · 41501 阅读 · 7 评论 -
卡尔曼滤波的opencv源码及编程步骤分析
一、卡尔曼滤波的五个方程二、opencv中卡尔曼滤波--KalmanFilter类的源码分析class CV_EXPORTS_W KalmanFilter { public: CV_WRAP KalmanFilter();原创 2017-06-23 19:26:32 · 4286 阅读 · 4 评论