树莓派学习笔记——I2C Tools 学习笔记

最新推荐文章于 2024-05-15 17:36:49 发布
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1.安装

    I2C驱动载入和速率修改请查看博文【树莓派学习笔记——I2C设备载入和速率设置】。

2.I2C总线扫描

    通过i2cdetect -l指令可以查看树莓派上的I2C总线，从返回的结果来看树莓派含有两个I2C总线，通过阅读相关的资料，树莓派1代使用I2C0，而树莓派2代使用I2C1。
[plain]  view plain  copy
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  1. pi@raspberrypi:~$ i2cdetect -l  
  2. i2c-0   i2c             bcm2708_i2c.0                           I2C adapter  
  3. i2c-1   i2c             bcm2708_i2c.1                           I2C adapter  

3.I2C设备查询

    若总线上挂载I2C从设备，可通过i2cdetect扫描某个I2C总线上的所有设备。可通过控制台输入i2cdetect -y 1，结果如下所示。
[cpp]  view plain  copy
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  1. pi@raspberrypi:~$ i2cdetect -y 1  
  2.      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f  
  3. 00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   
  4. 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   
  5. 20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   
  6. 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   
  7. 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   
  8. 50: 50 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   
  9. 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   
  10. 70: -- -- -- -- -- -- -- --    

说明1：-y为一个可选参数，如果有-y参数的存在则会有一个用户交互过程，意思是希望用户停止使用该I2C总线。如果写入该参数，则没有这个交互过程，一般该参数在脚本中使用。
说明2：此处I2C总线共挂载两个设备——PCF8574和AT24C04，从机地址0x20为PCF8574，从机地址0x50和0x51为AT24C04，请注意AT24C04具备两个I2C地址，相关内容请产看参考资料6.4。

4.寄存器内容导出

    通过i2cdump指令可导出I2C设备中的所有寄存器内容，例如输入i2cdump -y 1 0x51，可获得以下内容:
[plain]  view plain  copy
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  1. pi@raspberrypi:~$ i2cdump -y 1 0x51  
  2. No size specified (using byte-data access)  
  3.      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef  
  4. 00: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  5. 10: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  6. 20: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  7. 30: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  8. 40: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  9. 50: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  10. 60: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  11. 70: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  12. 80: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  13. 90: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  14. a0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  15. b0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  16. c0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  17. d0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  18. e0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  19. f0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
    i2cdump -y 1 0x51指令中，
    -y        代表取消用户交互过程，直接执行指令；
    1         代表I2C总线编号；
    0x51    代表I2C设备从机地址，此处选择AT24C04的高256字节内容。
    在该AT24C04的高256字节尚处于出厂默认状态，所有的存储地址中的内容均为0XFF。

5.寄存器内容写入

    如果向I2C设备中写入某字节，可输入指令i2cset -y 1 0x50 0x00 0x13
    -y        代表曲线用户交互过程，直接执行指令
    1         代表I2C总线编号
    0x50    代表I2C设备地址，此处选择AT24C04的低256字节内容
    0x00    代表存储器地址
    0x13    代表存储器地址中的具体内容

6.寄存器内容读出

[plain]  view plain  copy
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  1. pi@raspberrypi:~$ i2cget -y 1 0x50 0x00  
  2. 0x13  

    如果从I2C从设备中读出某字节，可输入执行i2cget -y 1 0x50 0x00，可得到以下反馈结果

    -y        代表曲线用户交互过程，直接执行指令
    1         代表I2C总线编号
    0x50    代表I2C设备地址，此处选择AT24C04的低256字节内容
    0x00    代表存储器地址

7.总结

    i2ctools是一个简单好用的工具，该工具使得I2C设备的调试更加方便。

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1.安装

    I2C驱动载入和速率修改请查看博文【树莓派学习笔记——I2C设备载入和速率设置】。

2.I2C总线扫描

    通过i2cdetect -l指令可以查看树莓派上的I2C总线，从返回的结果来看树莓派含有两个I2C总线，通过阅读相关的资料，树莓派1代使用I2C0，而树莓派2代使用I2C1。
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  在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. pi@raspberrypi:~$ i2cdetect -l  
  2. i2c-0   i2c             bcm2708_i2c.0                           I2C adapter  
  3. i2c-1   i2c             bcm2708_i2c.1                           I2C adapter  

3.I2C设备查询

    若总线上挂载I2C从设备，可通过i2cdetect扫描某个I2C总线上的所有设备。可通过控制台输入i2cdetect -y 1，结果如下所示。
[cpp]  view plain  copy
  在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. pi@raspberrypi:~$ i2cdetect -y 1  
  2.      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f  
  3. 00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   
  4. 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   
  5. 20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   
  6. 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   
  7. 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   
  8. 50: 50 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   
  9. 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --   
  10. 70: -- -- -- -- -- -- -- --    

说明1：-y为一个可选参数，如果有-y参数的存在则会有一个用户交互过程，意思是希望用户停止使用该I2C总线。如果写入该参数，则没有这个交互过程，一般该参数在脚本中使用。
说明2：此处I2C总线共挂载两个设备——PCF8574和AT24C04，从机地址0x20为PCF8574，从机地址0x50和0x51为AT24C04，请注意AT24C04具备两个I2C地址，相关内容请产看参考资料6.4。

4.寄存器内容导出

    通过i2cdump指令可导出I2C设备中的所有寄存器内容，例如输入i2cdump -y 1 0x51，可获得以下内容:
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  在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. pi@raspberrypi:~$ i2cdump -y 1 0x51  
  2. No size specified (using byte-data access)  
  3.      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef  
  4. 00: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  5. 10: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  6. 20: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  7. 30: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  8. 40: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  9. 50: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  10. 60: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  11. 70: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  12. 80: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  13. 90: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  14. a0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  15. b0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  16. c0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  17. d0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  18. e0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
  19. f0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................  
    i2cdump -y 1 0x51指令中，
    -y        代表取消用户交互过程，直接执行指令；
    1         代表I2C总线编号；
    0x51    代表I2C设备从机地址，此处选择AT24C04的高256字节内容。
    在该AT24C04的高256字节尚处于出厂默认状态，所有的存储地址中的内容均为0XFF。

5.寄存器内容写入

    如果向I2C设备中写入某字节，可输入指令i2cset -y 1 0x50 0x00 0x13
    -y        代表曲线用户交互过程，直接执行指令
    1         代表I2C总线编号
    0x50    代表I2C设备地址，此处选择AT24C04的低256字节内容
    0x00    代表存储器地址
    0x13    代表存储器地址中的具体内容

6.寄存器内容读出

[plain]  view plain  copy
  在CODE上查看代码片 派生到我的代码片
  1. pi@raspberrypi:~$ i2cget -y 1 0x50 0x00  
  2. 0x13  

    如果从I2C从设备中读出某字节，可输入执行i2cget -y 1 0x50 0x00，可得到以下反馈结果

    -y        代表曲线用户交互过程，直接执行指令
    1         代表I2C总线编号
    0x50    代表I2C设备地址，此处选择AT24C04的低256字节内容
    0x00    代表存储器地址

7.总结

    i2ctools是一个简单好用的工具，该工具使得I2C设备的调试更加方便。

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