Apollo 学习记录
文章平均质量分 96
家有娇妻张兔兔
爱媳妇儿,爱编程,爱家庭的张兔兔。
展开
-
Apollo添加新的camera检测算法
在自动驾驶系统中,Perception模块使用多种传感器来实现对环境的感知,其中camera在自动驾驶系统中,Perception模块使用多种传感器来实现对环境的感知,其中camera数据流扮演着重要的角色。具体来说,camera数据流是从摄像头设备中获取原始图像数据的信息流。这些原始图像数据经过ISP(,图像信号处理)处理后,会被发送到后续的处理模块进行进一步的处理和分析。为了优化处理流程,有时会根据需要对camera数据流进行配置,这包括单个摄像头的数据流配置以及一组或多组数据流的配置。原创 2024-01-17 15:40:52 · 1592 阅读 · 3 评论 -
Apollo添加新的lidar检测算法
lidar,全称为激光探测和测距,也被称为光学雷达。它是一种融合了激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术的系统,主要用于获取点云数据并生成精确的数字化三维模型。这种技术结合了这三种技术后,可以在全球范围内一致且绝对地测量点位,从而获取周围的三维实景。LiDAR利用发射和接收激光脉冲信号的时间差来实现对被测目标的距离测量,其测距公式为:R=c*t/2,其中R是测量距离,c是光速,t是激光信号往返的时间差。时间获取的方法主要有两种,即脉冲法和相位法。原创 2024-01-17 15:39:57 · 1541 阅读 · 1 评论 -
Apollo感知开发模型接入
主页传送门:📀。原创 2024-01-12 08:54:12 · 1751 阅读 · 5 评论 -
Apollo上机实践:一次对自动驾驶技术的亲身体验
Apollo 是一个非常庞大且复杂的系统,如何学习上手非常关键。我们一般把学习实践 Apollo 的过程分为上机和上车两个阶段。我们首先从上机实践 Apollo 开始原创 2023-10-30 09:56:50 · 4788 阅读 · 8 评论 -
Apollo模块:开源配置管理的明日之星
-cyber 消息中间件,替换ros作为消息层|-docker 容器相关|-docs 文档相关|-modules 自动驾驶模块,主要的定位,预测,感知,规划都在这里|-calibration 校准,主要用于传感器坐标的校准,用于感知模块做传感器融合|-canbus 通讯总线,工业领域的标准总线,鉴于工业界的保守,我估计后面会有新的总线来取代|-common|-contrib。原创 2023-10-29 20:39:22 · 3871 阅读 · 0 评论 -
Apollo安装全攻略
Apollo(阿波罗)是一个流行的开源自动驾驶平台,为汽车行业和自动驾驶领域的合作伙伴提供了一个软件开发平台。本文将介绍Apollo的俩种不同安装方式,可以根据个人需求选择安装方式。原创 2023-10-28 21:07:16 · 5246 阅读 · 1 评论 -
Apollo版本变迁里程碑:从诞生到巅峰的无人驾驶之路
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 自动驾驶开放平台为开发者提供了丰富的车辆、硬件选择,强大的环境感知、高精定位、路径规划、车辆控制等自动驾驶软件能力以及高精地图、仿真、数据流水线等自动驾驶云服务,帮助开发者从 0 到 1 快速搭建一套自动驾驶系统。原创 2023-10-11 09:06:54 · 4321 阅读 · 20 评论 -
【Apollo】Apollo版本变迁里程碑
apollo的里程碑介绍及版本更新特点原创 2023-08-18 11:12:21 · 3625 阅读 · 90 评论