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Apollo 云实验实战
文章平均质量分 96
云实验实战,体验各个云实验的实际功能及学习效果
家有娇妻张兔兔
爱媳妇儿,爱编程,爱家庭的张兔兔。
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apollo云实验:借道绕行场景仿真调试(9.0版)
在现代交通系统中,借道绕行是一种常见的交通管理策略,用于解决交通拥堵、优化路网结构等问题。为了确保借道绕行策略的有效性和安全性,需要对其进行场景仿真调试。了解全局配置参数对车辆规划的影响熟悉Apollo软件系统工作流程,掌握系统调试工具的Cyber_monitor使用掌握通过仿真对Apollo软件代码的仿真调试方法熟悉Planing模块参数配置及调试方法。原创 2023-11-25 15:13:56 · 3976 阅读 · 1 评论 -
Apollo 快速上手指南:打造自动驾驶解决方案
Apollo 开放平台是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统,目前已经升级迭代到Apollo beta 版本。低成本:仿真的路测成本是实际路测成本的大概1%,甚至更少,高灵活:在实际路测中,遇到极端情况是很小概率的事件,而且不安全。而在仿真系统里,工程师可以通过手工编辑或自动生成来测试众多极端情况,保证在实际路测前有充分的验证。原创 2023-10-28 21:07:53 · 3954 阅读 · 3 评论 -
Apollo云实验:使用Sim control仿真自动驾驶
自动驾驶汽车在实现落地应用前,需要经历大量的道路测试来验证算法的可行性和系统的稳定性,但道路测试存在成本高昂、极端交通场景复现等各种各样的问题。想象一下当你发现了一个新的算法,但还不确认它是否有效,你是否会直接找一辆自动驾驶汽车,更新软件,并且进行测试呢?这样做可能并不安全,你必须把所有的场景测试一遍以保证它足够好,这可需要大量的时间。仿真的好处显而易见,它通过软件模拟来发现和复现问题,而不需要真实的环境和硬件,可以极大的节省成本和时间。随着现在深度学习的兴起,仿真在自动驾驶领域有了新的用武之地。原创 2023-11-03 16:39:39 · 4599 阅读 · 1 评论 -
apollo云实验:定速巡航场景仿真调试
自动驾驶汽车在实现落地应用前,需要经历大量的道路测试来验证算法的可行性和系统的稳定性,但道路测试存在成本高昂、极端交通场景复现等各种各样的问题。想象一下当你发现了一个新的算法,但还不确认它是否有效,你是否会直接找一辆自动驾驶汽车,更新软件,并且进行测试呢?这样做可能并不安全,你必须把所有的场景测试一遍以保证它足够好,这可需要大量的时间。仿真的好处显而易见,它通过软件模拟来发现和复现问题,而不需要真实的环境和硬件,可以极大的节省成本和时间。随着现在深度学习的兴起,仿真在自动驾驶领域有了新的用武之地。原创 2023-11-04 11:05:15 · 4720 阅读 · 19 评论 -
Apollo上车实践:打造安全、高效、舒适的出行体验
通过上机学习,可以方便的进行感知、决策规划等各模块开发与仿真验证,但是无法实车验证,缺乏非常重要的传感器硬件与车辆层,接下来我们进入上车实践阶段原创 2023-10-31 11:41:32 · 4213 阅读 · 15 评论