manacher算法(Java实现)

马拉车算法
这个算法的总框架是，遍历所有的中心点，寻找每个中心点对应的最长回文子串，然后找到所有中心点对应的最长回文子串，马拉车算法复杂度为线性。

1、字符之间插入特殊字符
回文串的中心点有两种，如果长度为奇数，则回文串中心为最中间的那个字符，如 “aba” 的 “b”；如果长度为偶数，则回文串中心为最中间的两个字符的分界，如 “abba” 的 “bb”。为了统一，马拉车算法首先将字符串的每个字符之间（包括首尾两端）插入一个特殊符号，如#，这个符号必须是原字符串中所没有的。

比如我们的原字符串为：
    s = "google"

那么插入#号之后，变为了：
ss = "#g#o#o#g#l#e#"

这样做之后，字符串的长度肯定是奇数，因为插入的#号的个数一定等于字符个数+1，因此总长度是偶数+奇数=奇数。这样，循环时便不用考虑原字符串长度的奇偶性了。

2、计算半径数组 p
接下来，我们需要想办法计算出一个数组 p，这个数组的长度与处理后的字符串 ss 等长，其中 p[i] 表示以 ss[i] 为中心的最长回文子串的半径（不包括 p[i] 本身），暂且把它成为半径数组。如果 p[i] = 0，则说明回文子串就是 ss[i] 本身。

比如 “#a#b#” 的半径数组为 [0, 1, 0, 1, 0]。

为了在搜索回文子串时避免总是判断是否越界，我们在 ss 的首尾两端加上两个不同的特殊字符，保证这两个特殊字符不会出现在 ss 中。比如为 $ 和 ^。则 ss 变为了

ss &