ARM定义特殊寄存器(*(volatile unsigned long *))的理解
以前老是对ARM程序中(*(volatile unsigned long *))不理解,通过查阅资料,和看别人写的文章,今天对这个类型转换进行解析一下。这个用法不止在定义内部特殊寄存器有用,在用到外部总线时,定义外部器件的地址也会用。
对于嵌入式系统编程,要求程序员能够利用C语言访问固定的内存地址。既然是个地址,那么按照C语言的语法规则,这个表示地址的量应该是指针类型。所以,知道要访问的内存地址后,比如0x5F。
第一步是要把它强制转换为指针类型
(unsigned CHAR *)0x5F AVR的SREG是八位寄存器,所以0x5F强制转换为指向unsigned CHAR类型。
volatile(可变的)这个关键字说明这变量可能会被意想不到地改变,这样编译器就不会去假设这个变量的值了。这种“意想不到地改变”,不是由程序去改变,而是由硬件 去改 变----意想不到。
第二步,对指针变量解引用,就能操作指针所指向的地址的内容了。
*(volatile unsigned CHAR *)0x5F
第三步,小心地把#define宏中的参数用括号括起来,这是一个很好的习惯,所以#define SREG (*(volatile unsigned CHAR *)0x5F)
类似的,如果使用一个32位处理器,要对一个32位的内存地址进行访问,可以这样定义:#define RAM_ADDR (*(volatile unsigned LONG *)0x0000555F)
然后就可以用C语言对这个内存地址进行读写操作了
读操作:tmp = RAM_ADDR;
写操作:RAM_ADDR = 0x55;
对于不同的计算机体系结构,设备可能是端口映射,也可能是内存映射的。如果系统结构支持独立的IO地址空间,并且是端口映射,就必须使用汇编语言完成实际对设备的控制,因为C语言并没有提供真正的“端口”的概念。如果是内存映射,那就方便的多了。
以 #define IOPIN (*((volatile unsigned long *) 0xE0028000))为例:作为一个宏定义语句,define是定义一个变量或常量的伪指令。首先( volatile unsigned long * )的意思是将后面的那个地址强制转换成 volatile unsigned long * ,unsigned long * 是无符号长整形,volatile 是一个类型限定符,如const一样,当使用volatile限定时,表示这个变量是依赖系统实现的,这个变量会被其他程序或者计算机硬件修改,由于地址依赖于硬件,volatile就表示他的值会依赖于硬件。volatile 类型是这样的,其数据确实可能在未知的情况下发生变化。比如共享的内存地址,多个程序都对它操作的时候。你的程序并不知道,这个内存何时被改变了。如果不加这个volatile修饰,程序是利用cache当中的数据,那个可能是过时的了,加了 volatile,就在需要用的时候,程序重新去那个地址去提取,保证是最新的。归纳起来如下:
1. volatile变量可变允许除了程序之外的比如硬件来修改他的内容。
2. 访问该数据任何时候都会直接访问该地址处内容,即通过cache提高访问速度的优化被取消。
对于((volatile unsigned long *) 0xE0028000)为硬件需要定义的一种地址,前面加上“*”指针,为直接指向该地址,整个定义约定符号IOPIN代替,调用的时候直接对指向的地址寄存器写内容既可。这实际上就是内存映射机制的方便性了。其中volatile关键字是嵌入式系统开发的一个重要特点。上述表达式拆开来分析,首先(volatile unsigned long *) 0xE0028000的意思是把0xE0028000强制转换成volatile unsigned long类型的指针,暂记为p,那么就是#define A *p,即A为P指针指向位置的内容了。这里就是通过内存寻址访问到寄存器A,可以读/写操作。对于(volatile unsigned char *)0x20我们再分析一下,它是由两部分组成:
1)(unsigned char *)0x20,0x20只是个值,前面加(unsigned char *)表示0x20是个地址,而且这个地址类型是unsigned char ,意思是说读写这个地址时,要写进unsigned char 的值,读出也是unsigned char 。
2)volatile,关键字volatile 确保本条指令不会因C 编译器的优化而被省略,且要求每次直接读值。例如用while((unsigned char *)0x20)时,有时系统可能不真正去读0x20的值,而是用第一次读出的值,如果这样,那这个循环可能是个死循环。用了volatile 则要求每次都去读0x20的实际值。
(*(volatile unsigned char *)0x20)可看作是一个普通变量,这个变量有固定的地址,指向0x20。而0x20只是个常量,不是指针更不是变量。