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点云滤波算法及地表裂缝提取思路(未整理版)
裂缝提取思路:7.2.1 台阶状裂缝提取(Extraction of Stepwise Cracks)地面三维激光扫描仪通常以线状方式对目标进行扫描,即每条扫描线上的数据均由激光束从远及近进行采集,如图 7-22 所示,图中虚线不进行数据采集。以扫描线经讨台阶状裂缝为例,经过台阶状裂缝的扫描线上的点如图7-23 所示,从图 7-23 中可以看出,该扫描线上的点的高程值在裂缝处必然会发生明显的阶跃式突变,只要能检测得到该突变在扫描线上的位置,即可以根据各扫描线上的突变位置确定出裂缝所在的位置。由于原创 2021-04-21 16:29:50 · 1209 阅读 · 2 评论 -
点云学习笔记之三(未整理版)
txt格式为 x y z(中间含有空格)-154.881 76.365 -3.768-154.906 76.386 -3.860-154.804 76.427 -3.861txt转换pcd:// 将txt文件转换为pcd文件#if 1#include#include#include #include #include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>using namespace std;int m原创 2021-04-20 20:22:56 · 77 阅读 · 0 评论 -
VS2019+PCL1.11.1安装问题摘录(学习记录,过段时间整理)
环境变量(正常操作时候,一定会有):OPENNI2_INCLUDE64D:\PCL1.11.1\3rdParty\OpenNI2\Include\OPENNI2_LIB64D:\PCL1.11.1\3rdParty\OpenNI2\Lib\OPENNI2_REDIST64D:\PCL1.11.1\3rdParty\OpenNI2\Redist\PCL_ROOTd:\PCL1.11.1path:D:\PCL1.11.1\binD:\PCL1.11.1\3rdParty\VTK\binD原创 2021-04-19 21:53:47 · 214 阅读 · 0 评论