点云
文章平均质量分 83
WODETKYCD
每天进步一点点!
展开
-
地裂缝提取学习笔记之三维转二维
2图像分割预处理——K-means 算法K-means算法是一种以距离为基准的聚类算法,它相似程度的评价指标是距离,也就是说如果两个研究对象的距离越近,它们的相似程度就越大;反之,则越小。K-means算法"利用了函数求极值的方法来得到迭代运算的调整准则,它的相似度测度是欧氏距离,它采用误差平方和准则函数作为聚类的准则函数。假设要把一个有n个元素的样本分为m个类,m<n,K-means算法描述如下:/*// CloudToDepth.cpp : Defines the entry poi原创 2021-04-28 17:17:59 · 197 阅读 · 1 评论 -
点云滤波算法及地表裂缝提取思路(未整理版)
裂缝提取思路:7.2.1 台阶状裂缝提取(Extraction of Stepwise Cracks)地面三维激光扫描仪通常以线状方式对目标进行扫描,即每条扫描线上的数据均由激光束从远及近进行采集,如图 7-22 所示,图中虚线不进行数据采集。以扫描线经讨台阶状裂缝为例,经过台阶状裂缝的扫描线上的点如图7-23 所示,从图 7-23 中可以看出,该扫描线上的点的高程值在裂缝处必然会发生明显的阶跃式突变,只要能检测得到该突变在扫描线上的位置,即可以根据各扫描线上的突变位置确定出裂缝所在的位置。由于原创 2021-04-21 16:29:50 · 1209 阅读 · 2 评论 -
点云学习笔记之三(未整理版)
txt格式为 x y z(中间含有空格)-154.881 76.365 -3.768-154.906 76.386 -3.860-154.804 76.427 -3.861txt转换pcd:// 将txt文件转换为pcd文件#if 1#include#include#include #include #include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>using namespace std;int m原创 2021-04-20 20:22:56 · 77 阅读 · 0 评论