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ROS
文章平均质量分 72
wofeile880_jian
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS安装总结
初学ROS,第一步的install是必然经历的,无论是基于虚拟机还是双系统。具体的安装步骤在网上可以很方便的找到,如ROS wiki http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu,又或者古月居的ROS入门21讲等,b站有详细的讲解视频https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=5现以 Ubuntu18.04+ROS Melodic为例说明。1、ROS安装步骤(1) 配置Ubuntu的源和库.原创 2021-05-23 23:02:41 · 548 阅读 · 4 评论 -
配置VS Code进行ROS开发
系统环境:ubuntu18.04 + ROS melodic1、VS Code 安装(1)可以直接从Ubuntu的软件中心安装;(2)也可以从官网下载安装包 ,vscode 下载:https://code.visualstudio.com/download,Ubuntu使用 dep安装包直接双击安装,或者sudo dpkg -i xxxx.deb 进行安装。2、安装扩展插件ROS开发会涉及到 ROS、C++、Python、Cmake。(1)打开VS Code,打开 Exten..原创 2021-02-01 15:17:08 · 800 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 + melodic 无法运行rqt_plot
在ubuntu18.04 + melodic环境下,运行 rosrun rqt_plot rqt_plot 报错:从报错信息种可以看出,python2.7 的 matplotlib出了问题,这里通过重新安装matplotlib解决。1、执行安装命令$ pip install -U matplotlib上述命令可能会报错,是因为没有安装pip的缘故,执行 sudo apt install python-pip 进行安装pip22、执行pip install -U matplotli..原创 2021-01-27 12:26:20 · 524 阅读 · 0 评论