Linux 下读取串口并调试的时候遇到的问题

今天继续调树霉派串口读取UWB数据的问题。

一开始由于用了版本不对的定位库的原因造成了程序的崩溃，是线程崩溃了导致进程崩溃这个想法就一直蒙蔽了我的双眼。

后来我只运行读取串口的程序，然后用printf("")来调试看是哪里出了问题。

这里就埋下了伏笔！！！用ssh连接板子printf（""）中如果不加“\n”,那么这个消息就不会马上输出出来，而是放到的缓存里，

 

这就造成了一个假象让我以为线程崩溃或者卡住了，以为在open串口文件的时候就崩溃了，搞了大半天在找open不成功的问题，诶用printf这样的方式调试还是太原始，不靠谱啊。

 

还是看看怎么用vim GDB调试吧。