多线程并发异常java.lang.IllegalThreadStateException异常原因解析

源代码如下：

ThreadTest thread1 = new ThreadTest();
thread1.start();
thread1.start();
thread1.start();

But，今天测试上段demo的时候报错，如下：

  Exception in thread "Main Thread" java.lang.IllegalThreadStateException
at java.lang.Thread.start(Thread.java:595)
at thread.ThreadTest.main(ThreadTest.java:19)

原因：

1. 同一个Thread不能重复调用start方法，跟线程的4中状态有关系…

2. 线程的4种状态：新生状态；可运行状态；阻塞状态；死亡状态

   a. 新生状态：在调用start()方法之前
   b. 可运行状态：调用start()方法后，系统为该线程分配除cpu外的所需资源，对于只有一个cpu的机器而言，任何时刻只能有一个处于可运行的线程占用处理机，获得cpu资源，此时系统正正运行线程的run()方法....
   c. 阻塞状态：一个正在运行的线程因某种原因不能继续运行时，进入阻塞状态。这是【不可运行】的状态，处于这种状态的线程在得到一个特定的事件后会转回可运行状态
   d. 死亡状态：一个线程的run()运行完毕，stop()方法被调用或者在运行过程中出现了未捕获的异常时，线程进入死亡状态。
   

3. 线程的4中状态除了【可运行状态】与【阻塞状态】可以来回切换，其余的不可逆转

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同一个Thread不能重复调用start方法，做如下修改就好了：
将自己定义的HubRobot extends Thread 线程类改成HubRobot implements Runnable，后用new Thread(robot).start 就可以启动多次了