IMX6ULL裸机篇之SPI实验-SPI主控代码实现

一.  SPI 实验

SPI实验：学习如何使用 I.MX6U 的 SPI 接口来驱动 ICM-20608，读取 ICM-20608 的六轴数据。

本文学习 SPI主控芯片的代码编写。其中，包括SPI工作模式设置，主从模式设置，时钟配置等实现。

二.  SPI 主控芯片代码

本实验的工程代码是在  "I2C实验" 的工程代码基础上继续实现的SPI的。将"I2C实验"工程代码拷贝一份。更名为 "18_spi"。

在 工程目录中的 bsp 文件夹下创建名为 "spi" 文件。在 /bsp/spi 目录中，新建 bsp_spi.h 和 bsp_spi.c 这两个文件。

1.  设置 SPI根时钟源

在 bsp/clk 目录的时钟代码中，即 /bsp/clk/ 目录下的 bsp_clk.c 文件添加 SPI根时钟配置代码。

SPI 的时钟树如下：

通过时钟树，可以知道 ：

SPI 选择的是 PLL3_SW_CLK时钟，经过了 8分频，再经过一个1分频。最后得到 ECSPI_CLK_ROOT时钟，供 SPI外设使用。

bsp_clk.c 文件中的 imx6u_clkinit( ) 函数（即初始化系统时钟接口）中，添加如下 SPI根时钟代码：

    /* 设置SPI的根时钟源*/
    CCM->CSCDR2 &= ~(1 << 18);    //选择pll3_sw_clk/8= 480/8 = 60MHz
    CCM->CSCDR2 &= ~(0x3F << 19); //设置为1分频

2.  SPI主控代码

SPI 通信中，片选信号可以有两种选择。可以选择硬件片选或软件片选。本实验使用软件片选。

bsp_spi.h 代码如下：

#ifndef     _BSP_SPI_H_
#define     _BSP_SPI_H_

#include "imx6ull.h"

void spi_init(ECSPI_Type* base);
unsigned char spich0_readwrite_byte(ECSPI_Type *base, unsigned char txdata);

#endif

bsp_spi.c 代码如下：

#include "bsp_spi.h"

/*SPI初始化*/
void spi_init(ECSPI_Type* base)
{
    base->CONREG = 0;  //清零
    //设置开始模式，主模式，片选通道，数据长度
    base->CONREG |= (1 << 3) | (1 << 4) | (7 << 20);
    //设置工作模式，SPI数据线状态，片选信号有效位，SPI时钟线空闲状态
    base->CONFIGREG = 0;

    //设置采样周期，设置为0X2000
    base->PERIODREG = 0x2000;

    /* 设置时钟分频 */
    //由于从设备ICM20608最大支持 8MHz,这里就设置为 6MHz
    //即设置为10分频，60MHz/10 = 6MHz
    // base->CONREG &= ~((0xF << 12) | (0xF << 8)); 
    base->CONREG |= (9 << 12);
    /* 选择通道0 */
    base->CONREG &= ~(3 << 18); 

    base->CONREG |= (1 << 0); //使能SPI
}

/*SPI通道0发送/接收一个字节的数据 */
unsigned char spich0_readwrite_byte(ECSPI_Type *base, unsigned char txdata)
{ 
	uint32_t  spirxdata = 0;
	uint32_t  spitxdata = txdata;

  	while((base->STATREG & (1 << 0)) == 0); /* 等待发送FIFO为空 */
		base->TXDATA = spitxdata;
	
	while((base->STATREG & (1 << 3)) == 0); /* 等待接收FIFO有数据 */
		spirxdata = base->RXDATA;

	return spirxdata;
}

本文学习 SPI实验中，SPI主控芯片代码。下一篇继续学习 SPI实验部分：从设备 ICM20608涉及的SPI通信代码。