IMX6ULL裸机开发之硬件SPI分析及配置过程

最新推荐文章于 2025-10-30 22:53:46 发布

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#mcu #linux #arm #物联网 #嵌入式

本文围绕裸机配置硬件SPI展开，介绍了IMX6U自带的ESPI，包括其特性、支持模式、外部引脚、时钟源等。详细说明了每组SPI的寄存器组，如数据接收、发送寄存器等。还阐述了SPI主机模式的一次通信流程，并对相关代码的C文件和H文件进行分析。

裸机配置硬件SPI

详细的SPI时序介绍可看我的另外一篇文章：STM32之SPI详细解析

ESPI介绍

IMX6U 自带的 SPI 外设叫做 ECSPI，全称是 Enhanced Configurable Serial Peripheral Interface，ECSPI包含一个64x32接收缓冲区(RXFIFO)和一个64x32传输缓冲区(TXFIFO)。通过数据FIFOs，ECSPI允许以更少的软件中断快速进行数据通信。IMX6U有4个ESPI。下图是ECSPI的框图。由一堆寄存器，时钟产生器，外部引脚，一个状态机组成。
在这里插入图片描述
特性如下：
①全双工同步串行接口。
②可配置的主/从模式。
③四个片选信号，支持多从机。
④发送和接收都有一个 32x64 的 FIFO。
⑤片选信号 SS/CS，时钟信号 SCLK 极性可配置。
⑥支持 DMA。

支持的模式有3种：
①主机模式
②从机模式
③低功耗模式

外部引脚

和通常的SPI一样，都有MOSI、MISO、CLK、CS引脚，但是ESPI的硬件片选引脚支持4个外部设备片选。（可使用软件配置引脚替代硬件片选引脚。）

时钟

ESPI的时钟源有4个选项：
在这里插入图片描述

寄存器

每组SPI都有如下的寄存器组。包括：数据接收寄存器、数据发送寄存器、控制寄存器、配置寄存器、中断寄存器、DMA寄存器、状态寄存器、采样周期控制寄存器、测试控制寄存器、消息数据寄存器。
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ECSPIx_RXDATA：数据接收寄存器；由于ECSPI的数据接收块是一个64*32的FIFO块，所以数据接收寄存器又在这个块内作为头部。