IMX6ULL移植篇-Nand-Flash操作命令二

 一.   Nand-Flash 命令

本文承接上一篇文章，即关于 Nand-Flash 相关命令的学习。

文章如下：

IMX6ULL移植篇-Nand-Flash操作命令一_凌肖战的博客-CSDN博客

本文来学习 nand erase，nand write，nand read 命令，来学习这个命令的使用。

二.  Nand-Flash 操作命令

(1)  nand erase 命令

nand erase 命令用于擦除 NAND Flash，NAND Flash 的特性决定了，在向 NAND Flash 写数据

之前一定要先对要写入的区域进行擦除。

“nand erase” 命令有三种形式：

nand erase[.spread] [clean] off size //从指定地址开始(off)开始，擦除指定大小(size)的区域。
nand erase.part [clean] partition //擦除指定的分区
nand erase.chip [clean] //全片擦除

注意：NAND 的擦除命令一般是配合写命令的，后面讲解 NAND 写命令时，再演示如何使用

“nand erase”。

(2)  nand write 命令

此命令用于向 NAND-Flash 中 指定地址写入指定的数据。

"nand write" 命令 一般 与 “nand erase” 命令配置使用，更新 NAND-Flash 中的 uboot、linux kernel 或设备树等文件。

命令格式如下：

nand write addr off size

addr 是数据在 DRAM中的首地址，off 是 NAND 中的目的地址，size 是要写入的数据大小。

注意：

由于 I.MX6ULL 要求 NAND 对应的 uboot 可执行文件还需要另外包含 BCB 和 DBBT ，因

此直接编译出来的 uboot.imx 不能直接烧写到 NAND 里面。除非大家去研究一下 I.MX6ULL 的 BCB 和 DBBT ，然后在 u-boot.imx 前面加上相应的信息。否则，即使将 uboot 烧进去了也不能运行。我们 使用 mfgtool 烧写系统到 NAND 里面的时候， mfgtool 会使用一个叫做“ kogs-ng ”的工具完成 BCB 和 DBBT 的添加。

不能更新 uboot文件，但是，我们可以在 uboot 里，通过 "nand write" 命令 烧写 kernel 和 dtb。

注意：首先，保证开发板设备可以 ping的通 ubuntu虚拟机。

更新设备中的内核文件，即 zImage文件。方法如下：

(1)  编译正点原子提供的内核工程，生成内核文件 zImage。

关于内核的编译，到kernel章节再说明编译过程。

(2) 通过网络将 zImage传至开发板上， 使用 tftp服务传输。

首先，保证开发板可以 ping通 ubuntu系统。进入开发板的uboot命令模式，（我的ubuntu系统的ip地址是 192.168.1.66）验证如下：

=> ping 192.168.1.66
Using FEC1 device
host 192.168.1.66 is alive

将 zImage文件传输到开发板的 DRAM中，操作如下：

=> tftp 0x87800000 zImage 
FEC1 Waiting for PHY auto negotiation to complete.... done
Using FEC1 device
TFTP from server 192.168.1.66; our IP address is 192.168.1.50
Filename 'zImage'.
Load address: 0x87800000
Loading: #################################################################
	 #################################################################
	 #################################################################
	 #################################################################
	 #################################################################
	 #################################################################
	 #################################################################
	 #
	 860.4 KiB/s
done
Bytes transferred = 6680336 (65ef10 hex)

可以看出，zImage已经成功传输到开发板的DRAM中。

(3) 使用"nand write"命令，将zImage 从 DRAM 传输到 nand-Flash上。

在烧写之前要先对 NAND 进行分区，也就是规划好 uboot、linux-kernel、设备树和根文件系统的存储区域，I.MX6U-ALPHA 开发板出厂系统 NAND 分区如下：

0x000000000000-0x0000003FFFFF : "boot"
0x000000400000-0x00000041FFFF : "env"
0x000000420000-0x00000051FFFF : "logo"
0x000000520000-0x00000061FFFF : "dtb"
0x000000620000-0x000000E1FFFF : "kernel"
0x000000E20000-0x000020000000 : "rootfs"

以上是nand-flash的分区，分别存放是boot，环境变量env，日志信息logo，设备树文件dtb，内核文件zImage，文件系统文件rootfs。

接下来将 zImage文件写到 nand-flash的内核存放地址。操作如下：

首先，擦除nand-flash中存放 zImage的地址。操作如下：

=> nand erase 0x620000 0x700000

NAND erase: device 0 offset 0x620000, size 0x700000
Skipping bad block at  0x00c80000                                          
Skipping bad block at  0x00ca0000                                          
Erasing at 0xd00000 -- 100% complete.
OK
=>

其次，将 zImage（即DRAM中的）写入 nand-flash存放 zImage的地址，操作如下：

=> nand write 0x87800000 0x620000 0x700000

NAND write: device 0 offset 0x620000, size 0x700000
Skip bad block 0x00c80000
Skip bad block 0x00ca0000
NAND write to offset d40000 failed -5
 7077888 bytes written: ERROR
=> 

设备关闭电源，重启后。查看打印信息如下：

Starting kernel ...

Booting Linux on physical CPU 0x0
Linux version 4.1.15 (wangtian@wangtian-virtual-machine) (gcc version 4.9.4 (Linaro GCC 4.9-2017.01) ) #1 SMP PREEMPT Sat Sep 2 22:29:18 CST 2023

从上面logo信息可以看出，内核编译时间是 2023年9月02号 22:29:18分，说明内核文件 zImage已经成功更新。

(3)  nand read 命令

举例读取设备树文件来说明 nand read命令的使用。

首先，将编译好的 设备树文件 imx6ull-alientek-nand.dtb传输到开发板上。输入如下命令（进入设备的boot命令模式下）：

tftp 87800000 imx6ull-alientek-nand.dtb  //将文件传输到设备的DRAM中
nand erase 0x520000 0x100000             //擦除nand-flash存放设备树文件的地方//从地址 0x520000开始擦除 1MB的空间
nand write 0x87800000 0x520000 0x100000  将接收到的设备树文件写到 nand-flash中

操作如下：

=> tftp 0x87800000 imx6ull-alientek-nand.dtb
Using FEC1 device
TFTP from server 192.168.1.66; our IP address is 192.168.1.50
Filename 'imx6ull-alientek-nand.dtb'.
Load address: 0x87800000
Loading: ###
	 2.5 MiB/s
done
Bytes transferred = 39666 (9af2 hex)
=> nand erase 0x520000 0x100000

NAND erase: device 0 offset 0x520000, size 0x100000
Erasing at 0x600000 -- 100% complete.
OK
=> nand write 0x87800000 0x520000 0x100000

NAND write: device 0 offset 0x520000, size 0x100000
 1048576 bytes written: OK
=> nand read 0x83000000 0x520000 0x10000

其次，将 nand-flash上的imx6ull-alientek-nand.dtb读取到设备的 DRAM中。

例如，读取设备树(dtb)文件到 0x83000000 地址处， 输入如下命令：

=> nand read 0x83000000 0x520000 0x10000

NAND read: device 0 offset 0x520000, size 0x10000
 65536 bytes read: OK

最后，就可以读取设备树文件的信息了。

首先使用 fdt 命令设置 fdt 的地址， fdt 地址就是 DRAM 中设备树的首地址。命令如下：

=> fdt addr 0x83000000

设置好地址以后，可以 查看设备树的头信息，输入"fdt header" 命令即可查看。操作如下：

=> fdt header
magic:			0xd00dfeed
totalsize:		0x9af2 (39666)
off_dt_struct:		0x38
off_dt_strings:		0x90e8
off_mem_rsvmap:		0x28
version:		17
last_comp_version:	16
boot_cpuid_phys:	0x0
size_dt_strings:	0xa0a
size_dt_struct:		0x90b0
number mem_rsv:		0x0

=> 

输入 "fdt print" 命令可以查看设备树文件的内容。