beep蜂鸣器驱动实验-创建蜂鸣器的设备节点

凌肖战

已于 2024-02-26 22:44:36 修改

阅读量751

点赞数 8

分类专栏： Linux驱动学习文章标签： linux arm开发

于 2024-02-01 22:16:44 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wojiaxiaohuang2014/article/details/135982809

版权

Linux驱动学习专栏收录该内容

218 篇文章 30 订阅

订阅专栏

本文介绍了如何在I.MX6U-ALPHA开发板上为beep蜂鸣器编写Linux驱动，包括创建pinctrl和gpio节点，以及在设备树文件中的配置，最后进行了设备树文件的编译。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一. 简介

前面我借助 pinctrl 和 gpio 子系统编写了 LED 灯驱动。

I.MX6U-ALPHA 开发板上还有一个蜂鸣器，从软件的角度考虑，蜂鸣器驱动和 LED 灯驱动其实是相同的，都是控制 IO 输出高低电平。接下来我们就来学习编写蜂鸣器的 Linux 驱动。

二. beep蜂鸣器驱动实验-创建蜂鸣器的设备节点

1. 查看 Beep蜂鸣器硬件原理图

打开 ALPHA开发板的硬件原理图，找到蜂鸣器原理图部分：

可以看出， beep蜂鸣器的 IO为 BEEP。在原理图中继续查找 BEEP对应的 GPIO为哪一个？

可以看出，BEEP对应的GPIO为 SNVS_TAMPER1这个 PIN。

2. 添加蜂鸣器的 pinctrl节点与 gpio节点

这里所使用的开发板为正点原子 nand-Flash版ALPHA开发板，所以，所对应的设备树文件为 imx6ull-alientek-nand.dts。从调用关系可以知道， imx6ull-alientek-nand.dts文件调用到了 imx6ull-14x14-evk.dts，而 imx6ull-14x14-evk.dts文件中已经可以看到设备树的根节点。

这里选择在设备树的根节点下添加 beep蜂鸣器设备节点。这样在开发板系统目录下方便查找确认。

(1) 首先，添加蜂鸣器的 pinctrl 节点

向设备树根节点下添加 beep蜂鸣器的 pinctrl节点：

通过原理图分析，I.MX6U-ALPHA 开发板上的蜂鸣器使用了 SNVS_TAMPER1 这个 PIN，打开 imx6ull-14x14-evk.dts ，在 iomuxc 节点的 imx6ul-evk 子节点下创建一个名为 “ pinctrl_beep ” 的子节点，节点内容如下所示：

        pinctrl_beep: beepgrp{
            fsl,pins = <
            MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER1__GPIO5_IO01   0X10B0
            >;
        };

第3 行，将 SNVS_TAMPER1 这个 PIN 复用为 GPIO5_IO01 ，宏

MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER1__GPIO5_IO01 定义在 arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc-snvs.h 文件中。

(2) 其次，添加 BEEP 设备节点

在设备树的根节点 “ / ” 下创建 BEEP 节点，节点名为“ beep ”，节点内容如下：

/* WeiWuXian //2024/02/01*/
    beep{
        compatible = "alientek, beep";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_beep>;
        beep-gpio = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        status = "okay";
    };

通过原理图与与参考手册可以知道，beep蜂鸣器的 IO为 GPIO5_IO01。硬件原理图可知， IO是低电平有效，所以，上面 gpio节点（第 6 行代码）设置了高电平有效。

三. 编译设备树文件

进入以上的 Linux内核源码根目录下，编译设备树文件：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make dtbs
  CHK     include/config/kernel.release
  CHK     include/generated/uapi/linux/version.h
  CHK     include/generated/utsrelease.h
make[1]: “include/generated/mach-types.h”已是最新。
  CHK     include/generated/bounds.h
  CHK     include/generated/asm-offsets.h
  CALL    scripts/checksyscalls.sh
wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$

可以看出，设备树文件已经通过正常编译。接下来就是使用开发板进行测试。