Linux内核定时器实现Led灯的定时亮灭说明二

一.  简介

上一篇文章实现了 Led的设备驱动框架代码，文章地址如下：

Linux内核定时器实现Led灯的定时亮灭说明一-CSDN博客

本文继续开始实现定时器定时驱动 Led灯亮灭的实验。本文主要实现定时器代码部分。

二. Linux内核定时器驱动Led灯的定时亮灭

1. 定时器代码实现

(1） 定时器使用思路

Linux内核定时器，也就是软件定时器。

Linux 内核定时器的使用：

（1）软件定时器是设置期满以后的时间点。

（2） 需要编写定时处理函数。定时器处理函数中还需要重新开启定时器。

因为Linux内核定时器不是周期性的，一次定时时间到了以后就会关闭，除非重新打开。

2. 代码实现

timer.c文件中实现了定时器的字符设备驱动框架代码，timer.c文件代码如下：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/jiffies.h>

#define   TIMER_NAME   "timer"
#define   TIMER_CNT    1

static int timer_open(struct inode *inode, struct file *filp);
ssize_t timer_write(struct file * filp, const char __user * buf, size_t count, loff_t * ppos);
int timer_close(struct inode * inode, struct file * filp);

static const struct file_operations timer_fops = {
	.open = timer_open,
	.owner = THIS_MODULE,
	.write = timer_write,
    .release = timer_close, 
};

/*定时器结构体 */
struct timer_dev{
    dev_t devid;  //主设备号+次设备号
    int major; //主设备号
    int minor; //次设备号
    struct cdev cdev;
    struct class* class;
    struct device* device;
    struct device_node * dev_node;//设备节点
    int gpio_number;//gpio编号
    struct timer_list timing_dev; //定时器

};

struct timer_dev timer;

/*定时器处理函数 */
static void timer_func(unsigned long data)
{
    static int led_status = 0;
    struct timer_dev* dev = (struct timer_dev*)data;

    led_status = !led_status;
    //设置Led灯电平
    gpio_set_value(dev->gpio_number, led_status);
    /*重新开启定时器 */
    mod_timer(&dev->timing_dev, jiffies + msecs_to_jiffies(1000));
}

/* 打开设备函数*/
static int timer_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    filp->private_data = &timer;

    return 0;
}

/* 从设备中读取数据函数*/
ssize_t timer_write(struct file * filp, const char __user * buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
//    struct timer_dev* dev = filp->private_data;

    return 0;
}

/* 关闭设备函数 */
int timer_close(struct inode * inode, struct file * filp)
{
    return 0;
}

/*Led设备初始化 */
int led_io_init(struct timer_dev* dev)
{
    int ret = 0;

    /*1. 查找Led设备节点（从设备树文件中）*/
    dev->dev_node = of_find_node_by_path("/gpioled");
    if(NULL == dev->dev_node)
    {
        printk("find dev_node failed!\n");
        goto find_devnode;
    }
    /*2. 获取Led设备编号 */
    dev->gpio_number = of_get_named_gpio(dev->dev_node, "led-gpio", 0);
    if(dev->gpio_number < 0)
    {
        printk("get led_io_number failed!\n");
        goto get_led_gpio_number;
    }
    /*3. 请求设备GPIO */
    ret = gpio_request(dev->gpio_number, "led");
    if(ret != 0)
    {
        printk("gpio_request failed!\n");
        goto gpio_request_failed;
    }

    /*4. 设置IO为输出功能,设置高电平（关闭Led灯） */
    ret = gpio_direction_output(dev->gpio_number, 1); 
    if(ret < 0)
    {
        printk("set io_output failed!\n");
        goto set_output_io;
    }

    return 0;

set_output_io:
    gpio_free(dev->gpio_number);
gpio_request_failed:
get_led_gpio_number:
find_devnode:
    return ret;    
}


/*驱动入口函数 */
static int __init timer_init(void)
{
    int ret = 0;

    timer.major = 0;
    /*1. 注册/申请设备号 */
    if(timer.major) //如果给出主设备号，则注册设备号
    {
        timer.devid = MKDEV(timer.major, 0);
        ret = register_chrdev_region(timer.devid, TIMER_CNT, TIMER_NAME);	
    }
    else //否则申请设备号
    {
      ret = alloc_chrdev_region(&timer.devid, 0, TIMER_CNT, TIMER_NAME);
      timer.major = MAJOR(timer.devid);
      timer.minor = MINOR(timer.devid);
    }
    if(ret < 0)
    {
        printk("devid apply failed!\n");
        goto devid_failed;
    }
    printk("major: %d minor: %d\n", timer.major,timer.minor);

    /*2. 设备初始化，添加设备*/
    timer.cdev.owner = THIS_MODULE;
    cdev_init(&timer.cdev, &timer_fops);
    ret = cdev_add(&timer.cdev, timer.devid, TIMER_CNT);
    if(ret < 0)
    {
        printk("cdev_add failed!\n");
        goto cdev_init_failed;
    }
    /*3. 自动创建设备节点 */
    timer.class = class_create(THIS_MODULE, TIMER_NAME);
    if(IS_ERR(timer.class)){
        printk(KERN_ERR "class_create failed!\n");
        ret = PTR_ERR(timer.class);
		goto class_create_failed;
    }
    timer.device = device_create(timer.class, NULL, timer.devid, NULL, TIMER_NAME);
    if (IS_ERR(timer.device)) {
		printk(KERN_ERR "device_create failed!\n");
		ret = PTR_ERR(timer.device);
		goto device_create_failed;
	}
    /*4. Led设备初始化 */
    led_io_init(&timer);

    /*5. 定时器初始化*/
    init_timer(&timer.timing_dev);  
	timer.timing_dev.function = timer_func; //回调函数
    timer.timing_dev.data = (unsigned long)&timer; //将设备结构体作为参数
	timer.timing_dev.expires = jiffies + msecs_to_jiffies(1000); //500ms
    //向内核注册定时器
    add_timer(&timer.timing_dev); 

    return 0;

device_create_failed:
    class_destroy(timer.class);
class_create_failed:
    cdev_del(&timer.cdev);
cdev_init_failed: 
    unregister_chrdev_region(timer.devid, TIMER_CNT);
devid_failed:
    return ret;
}

/*驱动出口函数 */
static void __exit timer_exit(void)
{
    /* 删除定时器 */
    del_timer_sync(&timer.timing_dev);
    /*关闭Led灯 */
    gpio_set_value(timer.gpio_number, 1);
    /*1. 释放设备编号 */
    gpio_free(timer.gpio_number);
    /*2. 删除设备 */
    cdev_del(&timer.cdev);
    /*3. 注销设备号*/
    unregister_chrdev_region(timer.devid, TIMER_CNT);

    /*4. 销毁设备 & 类*/
    device_destroy(timer.class, timer.devid);
    class_destroy(timer.class);
}

/*驱动入口与出口函数 */
module_init(timer_init);
module_exit(timer_exit);
MODULE_LICENSE("GPL"); //驱动 License
MODULE_AUTHOR("WeiYing"); //作者

三.  编译驱动

进入 12_timer工程目录下编译驱动代码：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/12_timer$ make
make -C /home/wangtian/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga M=/home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/12_timer modules
make[1]: 进入目录“/home/wangtian/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”
  CC [M]  /home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/12_timer/timer.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/12_timer/timer.mod.o
  LD [M]  /home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/12_timer/timer.ko
make[1]: 离开目录“/home/wangtian/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”
wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/12_timer$

可以看出，驱动模块编译通过。接下来对该驱动模块进行测试，确定定时器是否实现定时驱动Led灯亮灭。