Linux异步通知简介

一.  简介

在前面使用阻塞或者非阻塞的方式来读取驱动中按键值都是应用程序主动读取的，对于非阻塞方式来说还需要应用程序通过 poll 函数不断的轮询。

最好的方式就是驱动程序能主动向应 用程序发出通知，报告自己可以访问，然后应用程序在从驱动程序中读取或写入数据，类似于我们在裸机例程中讲解的中断。 Linux 提供了异步通知这个机制来完成此功能。
 

本文来学习什么是 Linux异步通知机制。

二. Linux 异步通知简介

1. 什么是Linux异步通知？

我们首先来回顾一下“中断”：

中断是处理器提供的一种异步机制，我们配置好中断以后，就 可以让处理器去处理其他的事情了，当中断发生以后，会触发我们事先设置好的中断服务函数， 在中断服务函数中做具体的处理。

回顾一下阻塞与非阻塞访问设备：

同样的， Linux 应用程序可以通过阻塞或者非阻塞这两种方式来访问驱动设备。

通过阻塞方式访问的话，应用程序会处于休眠态，等待驱动设备可以使用。

非阻 塞方式的话，会通过 poll 函数来不断的轮询，查看驱动设备文件是否可以使用。

这两种方式都需 要应用程序主动的去查询设备的使用情况。

Linux 异步通知：

如果能提供一种类似中断的机制，当驱动程序可以 访问时，主动告诉应用程序那就最好了。

“信号”为此应运而生，信号类似于我们硬件上使用的“中断”，只不过信号是软件层次上 的。算是在软件层次上对中断的一种模拟，驱动可以通过主动向应用程序发送信号的方式，来报 告自己可以访问了，应用程序获取到信号以后，就可以从驱动设备中读取或者写入数据了。

整个过程就相当于应用程序收到了驱动发送过来了的一个中断，然后应用程序去响应这个中断，在

整个处理过程中，应用程序并没有去查询驱动设备是否可以访问，一切都是由驱动设备自己告诉 给应用程序的。

注意：阻塞、非阻塞、异步通知，这三种是针对不同的场合提出来的不同的解决方法，没有优劣之分，在实际的工作和学习中，根据自己的实际需求选择合适的处理方法即可。

2. Linux异步通知的信号

Linux异步通知的核心就是信号，在 arch/xtensa/include/uapi/asm/signal.h 文件中定义了 Linux 所支持的所有信号，这些信号如下所示：

#define SIGHUP 1 /* 终端挂起或控制进程终止 */
#define SIGINT 2 /* 终端中断(Ctrl+C 组合键) */
#define SIGQUIT 3 /* 终端退出(Ctrl+\组合键) */
#define SIGILL 4 /* 非法指令 */
#define SIGTRAP 5 /* debug 使用，有断点指令产生 */
#define SIGABRT 6 /* 由 abort(3)发出的退出指令 */
#define SIGIOT 6 /* IOT 指令 */
#define SIGBUS 7 /* 总线错误 */
#define SIGFPE 8 /* 浮点运算错误 */
#define SIGKILL 9 /* 杀死、终止进程 */
#define SIGUSR1 10 /* 用户自定义信号 1 */
#define SIGSEGV 11 /* 段违例(无效的内存段) */
#define SIGUSR2 12 /* 用户自定义信号 2 */
#define SIGPIPE 13 /* 向非读管道写入数据 */
#define SIGALRM 14 /* 闹钟 */
#define SIGTERM 15 /* 软件终止 */
#define SIGSTKFLT 16 /* 栈异常 */
#define SIGCHLD 17 /* 子进程结束 */
#define SIGCONT 18 /* 进程继续 */
#define SIGSTOP 19 /* 停止进程的执行，只是暂停 */
#define SIGTSTP 20 /* 停止进程的运行(Ctrl+Z 组合键) */
#define SIGTTIN 21 /* 后台进程需要从终端读取数据 */
#define SIGTTOU 22 /* 后台进程需要向终端写数据 */
#define SIGURG 23 /* 有"紧急"数据 */
#define SIGXCPU 24 /* 超过 CPU 资源限制 */
#define SIGXFSZ 25 /* 文件大小超额 */
#define SIGVTALRM 26 /* 虚拟时钟信号 */
#define SIGPROF 27 /* 时钟信号描述 */
#define SIGWINCH 28 /* 窗口大小改变 */
#define SIGIO 29 /* 可以进行输入/输出操作 */
#define SIGPOLL SIGIO 
/* #define SIGLOS 29 */
#define SIGPWR 30 /* 断点重启 */
#define SIGSYS 31 /* 非法的系统调用 */
#define SIGUNUSED 31 /* 未使用信号 */

以上的这些信号中，除了 SIGKILL(9)和 SIGSTOP(19)这两个信号不能被 忽略外，其他的信号都可以忽略。

这些信号就相当于中断号，不同的中断号代表了不同的中断， 不同的中断所做的处理不同，因此，驱动程序可以通过向应用程序发送不同的信号来实现不同的功能。

三.  应用层设置信号处理函数的接口：signal函数

如果要在应用程序中使用信号，那 么就必须设置信号所使用的信号处理函数，在应用程序中使用 signal 函数来设置指定信号的处 理函数。

signal 函数原型如下所示：

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler)

函数参数和返回值含义如下：

signum ：要设置处理函数的信号。

handler ： 信号的处理函数。

返回值： 设置成功的话返回信号的前一个处理函数，设置失败的话返回 SIG_ERR 。

信号处理函数原型如下所示：

typedef void (*sighandler_t)(int)

我们前面讲解的使用“ kill -9 PID ”命令杀死指定进程的方法，就是向指定的进程 (PID) 发送 SIGKILL 这个信号。

当按下键盘上的 CTRL+C 组合键以后，就会向当前正在占用终端的应用程序发 出 SIGINT 信号， SIGINT 信号默认的动作是关闭当前应用程序。