ModBus协议是应用层bai报文传du输协议(OSI模型第zhi7层),它定义了一个与通信层无dao关的协议回数据单元(PDU),答即PDU=功能码+数据域。
ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络,Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元(ADU),即ADU=附加域+PDU。目前,Modbus有下列三种通信方式:
- 以太网,对应的通信模式是MODBUS TCP。
- 异步串行传输(各种介质如有线RS-232-/422/485/;光纤、无线等),对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。
- 高速令牌传递网络,对应的通信模式是Modbus PLUS。