运动控制
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金士顿
这个作者很懒,什么都没留下…
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CANOPEN伺服电机位置模式控制方法
转载地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/103625004在工业现场,伺服电机常被用于处理进行定位控制的场景。这也是伺服电机最基本的使用方式。那么CANOPEN总线型伺服电机是如何通过总线实现电机的定位控制的呢?这里就其实现方法分析给大家。当然,在进行控制使用之前,还应该对电机的参数进行匹配计算,这里不详说,主要分享进行定位控制的过程如何实现。和前面的速度模式一致,进行位置控制模式也需要通过以下操作实现。转载 2022-09-27 17:27:31 · 2703 阅读 · 0 评论 -
驱动器控制模式功能简介(CSP,CSV,CST等)
CSP模式(循环同步定位)转载 2022-08-08 13:48:24 · 8483 阅读 · 0 评论 -
Jog运动模式
转载地址:https://blog.csdn.net/sinat_31608641/article/details/102664888Jog 运动,就是按住按键,电机一直走,弹起按键电机停止在 Jog 运动模式下,各轴可以独立设置目标速度、加速度、减速度、平滑系数等运动参数,能 够独立运动或停止。轴 1 运动在 Jog 模式下,初始目标速度为 100pulse/ms。动态改变目标速度,当规划位置超过100000pulse 时,修改目标速度为 50 pulse/ms设定平滑系数能够得到平滑的速度曲线,从原创 2022-06-22 09:58:44 · 2318 阅读 · 0 评论