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RSS订阅原创 代码题，找到圆点标定点阵中的特殊点。
虽然已经正式拿到了博士学位，但是由于刚回国外加另一个学位还需要一段时间才能结束，耽误了去年找工作，最近才开始苦哈哈的面试。话不多说，直入正题。某公司代码题，找到下图中的所有点，并且标明特殊点。对于这幅图，我首先假设：图像不需要进行矫正（我没有相机参数，而且似乎途中不存在透视变换）。 忽略图像边界的点。本着能用开源库就绝不自己写的原则，思考逻辑如下：1. 首先利用Opencv的HoughCircles检测到图中的所有园。cv::GaussianBlur(cv::Mat img,
2020-08-08 20:25:23
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原创 更换proto——解决因版本不同造成的解析问题
问题描述：对于不同的package，有些可能在proto3环境下编译，有些可能是proto2.因此会造成编译失败，报错等问题。解决办法：卸载原有版本，安装新版本。在保留安装源码的前提下，只需要几行命令便可以快速切换（但是我觉得写成脚本太麻烦，所以没有弄）。具体步骤：0. 首先protoc --version 查询本机版本。假设从protoc2更换到protoc3.1. ...
2019-07-08 09:53:07
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原创 Matlab使用中遇到的一些脑残问题。
1. 点击Figure并移动时，返回命令窗口。原因: 安装了第三方识别鼠标动作的软件，例如QTranslator。2. R2018版本双击.m文件打开另外一个新的程序。原因：默认启动文件类型选成了 MATLAB Starter Application。实际应该为 MATLAB 2018b (你的版本)。 如果选择默认启动的界面没有matlab，需要重新将matl...
2019-03-10 14:02:17
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转载 EKF—SLAM推导
转自 http://blog.csdn.net/qq_30159351/article/details/53408740这是SLAM最传统的基础，是SLAM最原始的方法，虽然现在使用较少，但是还是有必要了解。What’s Kalman Filter这是一个贝叶斯滤波器，估计线性高斯模型，是对线性模型和高斯分布的优化方法。高斯分布首先，回顾一下高斯分布： 高斯分布的一些性质： 如果原变量为高斯...
2018-04-26 15:11:48
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原创 运行PLSLAM时，遇到Eigen对齐问题
对于PLSLAM已经编译成功，运行时报错：plslam_dataset: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:128: Eigen::internal::plain_array<T, Size, MatrixOrArrayOptions, 32>::plain_array() [with T = d...
2017-10-26 17:15:14
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原创 编译ORBSLAM2中遇到的一些问题
从github中下载源码后，按照readme一步步来，安装完各种依赖后，直接运行了build.sh。需要注意的是，之前在14.04中安装完依赖后，cmake报错。根据错误信息锁定为cmake版本低，于是重装了cmake 3.9，成功编译。后来系统重装为16.04，为了以防万一，我直接重装了cmake。在运行Example阶段，遇到了错误如下：Loading ORB Vocabu
2017-08-29 11:12:53
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空空如也
空空如也
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