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原创 代码题,找到圆点标定点阵中的特殊点。
虽然已经正式拿到了博士学位,但是由于刚回国外加另一个学位还需要一段时间才能结束,耽误了去年找工作,最近才开始苦哈哈的面试。话不多说,直入正题。某公司代码题,找到下图中的所有点,并且标明特殊点。对于这幅图,我首先假设:图像不需要进行矫正(我没有相机参数,而且似乎途中不存在透视变换)。 忽略图像边界的点。本着能用开源库就绝不自己写的原则,思考逻辑如下:1. 首先利用Opencv的HoughCircles检测到图中的所有园。cv::GaussianBlur(cv::Mat img,
2020-08-08 20:25:23
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原创 更换proto——解决因版本不同造成的解析问题
问题描述:对于不同的package,有些可能在proto3环境下编译,有些可能是proto2.因此会造成编译失败,报错等问题。解决办法:卸载原有版本,安装新版本。在保留安装源码的前提下,只需要几行命令便可以快速切换(但是我觉得写成脚本太麻烦,所以没有弄)。具体步骤:0. 首先protoc --version 查询本机版本。假设从protoc2更换到protoc3.1. ...
2019-07-08 09:53:07
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原创 Matlab使用中遇到的一些脑残问题。
1. 点击Figure并移动时,返回命令窗口。原因: 安装了第三方识别鼠标动作的软件,例如QTranslator。2. R2018版本双击.m文件打开另外一个新的程序。原因:默认启动文件类型选成了 MATLAB Starter Application。实际应该为 MATLAB 2018b (你的版本)。 如果选择默认启动的界面没有matlab,需要重新将matl...
2019-03-10 14:02:17
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转载 EKF—SLAM推导
转自 http://blog.csdn.net/qq_30159351/article/details/53408740这是SLAM最传统的基础,是SLAM最原始的方法,虽然现在使用较少,但是还是有必要了解。What’s Kalman Filter这是一个贝叶斯滤波器,估计线性高斯模型,是对线性模型和高斯分布的优化方法。高斯分布首先,回顾一下高斯分布: 高斯分布的一些性质: 如果原变量为高斯...
2018-04-26 15:11:48
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原创 运行PLSLAM时,遇到Eigen对齐问题
对于PLSLAM已经编译成功,运行时报错:plslam_dataset: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:128: Eigen::internal::plain_array<T, Size, MatrixOrArrayOptions, 32>::plain_array() [with T = d...
2017-10-26 17:15:14
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原创 编译ORBSLAM2中遇到的一些问题
从github中下载源码后,按照readme一步步来,安装完各种依赖后,直接运行了build.sh。需要注意的是,之前在14.04中安装完依赖后,cmake报错。根据错误信息锁定为cmake版本低,于是重装了cmake 3.9,成功编译。后来系统重装为16.04,为了以防万一,我直接重装了cmake。在运行Example阶段,遇到了错误如下:Loading ORB Vocabu
2017-08-29 11:12:53
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空空如也
空空如也
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