使用Google Earth可视化CALIPSO激光雷达数据

引言

CALIPSO卫星上搭载了一部气象激光雷达，可以获取大气的垂直结构，其数据多数情况是在二维平面中显示。由于其获取的是大气垂直结构信息，如果将其在三维空间进行展示将会增强其信息的理解。这里就介绍了一种将CALIPSO数据投影到Google Earth进行三维展示的方法。
CALIPSO可视化方法由三个主要步骤完成。首先，制作二维profile图，如：后向散射图；然后，将二维profile图转换为极坐标空间中；第三，制作模型并贴纹理（上一步的图）；第四，使用KML技术建立模型与地理信息的生成kml文件；最后，KML文件可以通过Google Earth可视化。

处理基础

KML语言

KML用于组织Google Earth中的地理空间相关数据。 地理空间数据可以以图像或二进制格式处理和输出，可以嵌入到KML文件中。

COLLADA和Sketchup

Sketchup中文名是草图大师，用于三维建模。使用这个软件我们可以构建模型，将后向散射图映射到该模型，并存储为COLLADA格式。
COLLADA是面向交互式3D 应用程序的基于 XML 的数字资产交换方案。

数据处理

生成后向散射图

读取CALIPSO Level1 Profile数据生成后向散射图。这里可以采用ccplot（百度和google都可以搜索到）进行绘制，也可以使用官方提供的Matlab代码进行生成，还可以用Panoply软件绘制。

极坐标空间绘图

将生成的笛卡尔坐标系（直角坐标）中的二维图在极坐标空间绘制。

弯曲的弧度可以通过球面距离和地球半径计算得到。

Sketchup建模

使用SKetchup软件建模，将极坐标中间图片作为纹理进行贴图。

KML编辑器

使用KML编辑器关联模型和kml文件，确定展绘在Google earth中的位置。

可视化效果

气溶胶光学厚度产品在GoogleEarth上的可视化效果。