libbarrett_programming_manual中文翻译
第一部分 物理资料1.1了解你的WAM手臂欢迎来到WAM机器人手臂的世界! WAM主要由飞机级铝制成,其基座具有独立的PC和安全系统。 它是一种“电缆驱动”臂,无需常规齿轮。 使用这些电缆,每个关节的移动摩擦力明显低于齿轮驱动的对应部件,使得WAM具有高度的“可逆驱动”或易于操作。
WAM具有4和7自由度(DOF)模型。 下图是7自由度WAM,附有BarrettHand。 虽然这两种型号几乎相同,
原创
2017-07-05 14:05:56 ·
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