基于ATMEl at91sam9g45 平台的UBIFS文件系统制作详细过程

这几天都在搞UBIFS文件系统，其实工作上暂时没有要求，但一位朋友在技术群上问道这个问题，考虑一下这个是比较新的东东，android上据说都在用，那么就研究一下吧，上CSDN、google找到N多个链接，打开却发现都是统一版本，全是转帖，呵呵，看来原创还是比较困难，大家不稀饭码字，喜欢分享。那么我就将这几天所得码一下字，给需要的朋友参考，也给自己做个备份。理论的东东就不描述，wiki什么的都一大堆，你需要静下心来看，很多问题都是可以从中的角瘩里寻到答案的，这是我的一点小建议。
有关ubifs的详细介绍，请参考：
http://www.linux-mtd.infradead.org/doc/ubi.html
http://www.linux-mtd.infradead.org/doc/ubifs.html
http://www.openplug.org/plugwiki/index.php/Enabling_UBIFS(这个是你能否启动的最好参考)
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环境描述：atmel at91sam9g45处理器 (256MByte 8 bit NAND Flash) 、u-boot-1.3.4 、linnux-2.6.30内核
(mtd-utils工具(flash_eraseall、ubiattach、ubimkvol等等)准备)

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1.最新的lzo是 lzo-2.04.tar.gz, 下载并解压
wget http://www.oberhumer.com/opensource/lzo/download/lzo-2.04.tar.gz
tar zxvf lzo-2.04.tar.gz
cd lzo-2.04

配置：
./configure --host=i686-linux --target=arm-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --prefix=/usr/local/arm/arm-2010.09/arm-none-linux-gnueabi

编译：
make

安装：
sudo make install

检查：liblzo2.a 已经拷贝到工具链的lib目录.

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2.zlib目前最新是zlib-1.2.5.tar.gz, 下载并解压.

配置：

CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc ./configure --prefix=/usr/local/arm/arm-2010.09/arm-none-linux-gnueabi
编译：
make

安装：
make install

检查： zconf.h 和 libz.a 都安装到了工具链目录.

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3. 使用git下载最新的 e2fsprogs： git clone git://git.kernel.org/pub/scm/fs/ext2/e2fsprogs.git
但编译会出错：e4defrag.c:213:2: error: #error Your kernel headers dont define __NR_sync_file_range
可能原因：版本太新和kernel不匹配，google上说是要打补丁。重新下了一个版本e2fsprogs-1.41.4编译很顺利如下：
a.) 配置： e2fsprogs 
./configure --host=i686-linux --target=arm-linux CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --prefix=/usr/local/arm/arm-2010.09/arm-none-linux-gnueabi
b.) 编译：
make

c.) 安装：因为我们只需要 uuid 库, 所以不需要完全安装, 查看 Makefile文件, 所以只执行：
sudo make install-libs

d.) 检查：可以在工具链目录看到, uuid/uuid.h 文件已经安装. libuuid.a 已经安装.

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4.编译mtd-utils.
wget http://debian.mirror.inra.fr/debian/pool/main/m/mtd-utils/mtd-utils_20090606.orig.tar.gz
(版本为2008的进行如下修改)
a.修改mtd-utils的Makefile文件
 cp Makefile Makefile.arm
 cp Makefile Makefile.x86
b.修改Makefile.arm文件
 vi Makefile.arm
  把第8行的 #CROSS=arm-linux-
  修改为  CROSS=arm-none-linux-gnueabi-gcc

  把第10行的  CFLAGS := -I./include $(OPTFLAGS)
  修改为
     CFLAGS := -I./include $(OPTFLAGS) -I/usr/local/arm/arm-2007q1/arm-none-linux-gnueabi/include
  修改14行为BUILDDIR := .

c.增加mtd-utils的编译脚本 
    vi mkall
 在 mkall中写入：
   make -f Makefile.$1  clean
   make -f Makefile.$1  WITHOUT_XATTR=1
    vi mkclean
  在 mkall中写入：
   make -f Makefile.$1  clean
    保存后修改可执行权限
    chmod 777 mkall
 chmod 777 mkclean
d.编译mtd-utils
  ARM版本 ./mkall arm
  X86版本 ./mkall x86
  清除mtd-utils目标码
  ./mkclean arm
  ./mkclean x86

版本为(20090606):

mtd-utils 与上述的库有区别, 库文件安装到工具链中, 而应用程序(mtd-utils)应该安装到文件系统中.
所以指定 --prefix=/home/vincent/Downloads/install, 手工建立该空文件夹.

a).指定编译参数：
export CROSS=arm-none-linux-gnueabi-
export DESTDIR=/home/vincent/Downloads/install
export WITHOUT_XATTR=1(不加该行命令，则make出错:sys/acl.h coundn't find)
直接编译：
make
安装：
make install
此时会会有error：
/usr/local/arm/arm-2007q1/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.2.0/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld: cannot find -lubi
collect2: ld returned 1 exit status
make[1]: *** [/home/vincent/Downloads/mtd-utils-20090606/arm-none-linux-gnueabi/mkfs.ubifs/mkfs.ubifs] Error 1

没关系，这个是说找不到ubi文件，其实这个只是生成mkfs.ubifs工具所需要的，我们制作ubifs文件系统是在PC机上(X86)平台制作，所以不生成也罢，即使生成了也不可用。

b).检查1：/home /vincent/install/usr/sbin 是否已经拷贝了所有mtd-utils的工具(一般情况下是OK的)。

 检查2：file flash_eraseall
flash_eraseall: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.14, not stripped

有两点不符合要求, 第一是使用动态库, 第二是没有strip.

查看Makefile 和 common.mk 文件, 发现有 CFLAGS ?= -O2 -g 编译选项,

所以再加上一个选项：
export CFLAGS="-static -O2 -g"

重新运行make & make install

c).去掉调试信息, 在 /home/vincent/Downloads/install/usr/sbin 运行 arm-none-linux-gnueabi-strip *

再次检查：file flash_eraseall
flash_eraseall: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), statically linked, for GNU/Linux 2.6.14, stripped

完成, 编译出来的工具如： flash_eraseall, ubimkvol, ubiattach 等都可以独立运行于android平台.

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5.mtd-utils工具(mkfs.ubifs、ubinize)准备
git-clone git://git.infradead.org/mtd-utils.git
cd mtd-utils/
make
这里会爆很多个错误，大部分都是找不到库文件什么的，
eg>/usr/bin/ld: cannot find -lxxx的错误有很多, 首先我们可以最简单的判断一下:

这类情况一般是由于缺乏某某库文件, 又或者可能是由于已存在的库问题版本不对造成的
一般都是解决的办法就是安装缺乏的devel包就可以解决, 当然还有其他的未知因素.排查此类问题，先看看是找不到什么库，确定程序需要这个库，然后去了解系统默认会去调用哪些库，最后排查库是不是存在还是路径不对。

我机子上主要出现两个：/usr/bin/ld: cannot find -llzo
        /usr/bin/ld: cannot find -luud

根据提示安装库: sudo apt-get install liblzo2-dev
      sudo apt-get install uuid-dev
NOTE:这时候不能用交叉编译，一定要用gcc.
mkfs.ubifs子目录下生成我们需要的mkfs.ubifs工具.
ubi-utils/new-utils子目录下生成我们需要的ubinize工具.

至此，我们所有要用到的ubifs相关的东西都齐了。
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在制作UBI镜像时，需要首先确定以下几个参数：可以使用ubiattach工具查看，所有工具都可以用 command+-h(eg.ubiattach -h) 获得help message.
       MTD partition size; //对应的FLASH分区大小(6 MiB )
       flash physical eraseblock size; // FLASH物理擦除块大小(131072 bytes (128 KiB))
       minimum flash input/output unit size; //最小的FLASH输入输出单元大小 (2048)
       for NAND flashes - sub-page size; //对于nand flash来说，子页大小(512)
       logical eraseblock size.//逻辑擦除块大小(129024 bytes)

制作ubifs镜像：
mkfs.ubifs -r nfs_6045 -m 2048 -e 129024 -c 48 -o ubifs.img
ubinize -o ubi.img -m 2048 -p 128KiB -s 512 ./ubinize.cfg
参数解释：
    -r：制定文件内容的位置
    -m：页面大小
    -e：逻辑擦除块大小
    -p：物理擦除块大小
    -c：最大的逻辑擦除块数量
    对我们这种情况，文件系统最多可以访问卷上的129024*812=100M空间
    -s：最小的硬件输入输出页面大小，如：k9f1208为256(上下半页访问)

ubinize.cfg文件内容：
vi ubinize.cfg
  1 [ubifs]
  2 mode=ubi
  3 image=ubifs.img
  4 vol_id=0
  5 vol_size=6MiB
  6 vol_type=dynamic
  7 vol_name=nfs_6045
  8 vol_flags=autoresize

1.使用步骤：
a).首先先让系统启动进入到shell模式，可以采用yaffs2&jffs2或者NFS模式(只要能启动的都OK)，这里我采用NFS模式；
b).Format the NAND with your new image 这一步很重要，先前没有运行这个格式化命令，总是报error搞得很郁闷。
   root# ubiformat /dev/mtd5 -s 512 -f ubi.img
c).Attach the image to the UBI subsystem 匹配image
   root# ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 5
d).挂载：
   root# mount -t ubifs ubi0:nfs_6045 /mnt/ubi/
但是有个问题还未解决：我MTD分区为7个，MTD4分区为6MiB但是attach不上的，MTD5、MTD6分别为8MiB和236MiB都可以成功挂载，原先是考虑到分区容量太小，但仔细查看ubi.img size is 5.7MiB，也不会超过，下次有时间再改MTD4 size ，验证一下估计是否正确。

e).烧录：
uboot->setenv bootargs console=ttySAC0,115200n8 ubi.mtd=5 root=ubi0:nfs_6045 rootfstype=ubifs
saveenv
reboot 后即挂载到UBIFS根文件系统了。
 
参考网上资料：1. http://www.hao32.com/webserver/258.html
                     2.http://hi.baidu.com/3444542/blog/item/95bea529777da3f298250a52.html
                     3.在ubuntu 10.04上交叉编译编译 mtd-utils.
 
NOTE: 网上文章有说需要移植u-boot支持UBIFS，我做了很多修改，最终还是没完成，例如按照u-boot中的README文档中所述的添加了UBIFS宏，然后u-boot就启动不了了，查了资料是说u-boot变大了，size超过320K,查看u-boot的每月的邮件列表也看过一些补丁，但还是没能完全解决，于是干脆不理他，采用上述方式可以避开u-boot的问题，当然有心的朋友可以继续朝这条道研究研究，我时间不够，花费太多，又得挨老板的屌了。