kernel module的单独的编译与insmod

Kernel: v4.4.159
Device: rk3328
Platform Version: Android 9.0

前言：

我们要调试驱动模块，但整个编译kernel太麻烦，这个时候就需要单独编译，下面就介绍一下详细的编译过程。

编译环境：

首先需要一个编译过的kernel源码，当然使用ubuntu系统/usr/src/linux-headers-x.xx.x-xx-generic下的kernel源码也可以。

区别：

1. 使用编译过的kernel源码来编译，那么编译后生成的.ko文件，和之前编译kernel时的架构一样。
2. 使用ubuntu系统下kernel源码编译，生成的.ko文件，是x86-64架构，只能在x86体系架构上使用。

测试源文件：

test.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("lost");

static int __init test_init(void)
{
	printk(KERN_DEBUG "test init.\n");
	return 0;
}

static void __exit test_exit(void)
{
	printk(KERN_DEBUG "test init.\n");
}

module_init(test_init);
module_exit(test_exit);

Makefile文件：

Makefile

#Deisgn by wolfnx

Q       := @
COBJS  += test.o

ifeq ($(KERNELRELEASE), )

#使用自定义路径下的kernel编译
#KERNELDIR ?=/home/lost/lost/source/kernel
#使用系统路径的kernel源码编译,根据自己系统路径修改
KERNELDIR ?=/usr/src/linux-headers-4.15.0-62-generic

PWD :=$(shell pwd)

modules:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

clean:
	$(Q)rm -f  *.ko   *.o   *.mod.c   modules.order   Module.symvers

.PHONY:modules modules_install clean

else
	obj-m :=$(COBJS)
endif

验证过程：

1. 使用系统路径编译及验证：

    make  //编译
    file test.ko //查看编译后的文件可执行架构(只能在同种架构挂载)
   

   

    sudo insmod test.ko  //挂载
    sudo rmmod test.ko  //卸载
   

   

2. 使用自定义kernel编译及验证(在Android开发板中验证)

    make  //编译
    file test.ko //查看编译后的文件可执行架构(只能在同种架构挂载)
   

   

    insmod test.ko  //挂载
    rmmod test.ko  //卸载
   

   

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