强化学习新手误区-DDPG算法和DoubleDQN算法的联系与区别

wonder357

已于 2023-11-05 13:21:15 修改

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文章标签：算法

于 2023-11-04 22:12:55 首次发布

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强化学习

强化学习时新手读论文常常有这样的困扰----DDPG与DoubleDQN很像但是又有区别，我总结了几点希望能帮助到大家。

DDPG算法（Deep Deterministic Policy Gradient）和DoubleDQN算法（Double Deep Q-Network）都是强化学习中常用的算法，它们有一些联系和相似之处，但是又有一些区别。

首先，两种算法都是基于深度神经网络的增强学习算法。DDPG算法是一种连续动作空间下的算法，它适用于解决连续动作控制问题。而DoubleDQN算法是一种在离散动作空间下的算法，用于解决离散动作控制问题。

其次，两种算法在更新策略时都使用了目标网络。DDPG算法中，有两个神经网络，一个用于选择动作的策略网络（Actor），另一个用于估计动作值函数的值网络（Critic）。而DoubleDQN算法也有两个神经网络，一个用于选择动作的策略网络（Q-Network），另一个用于估计目标动作值函数的目标网络（Target Network）。目标网络的使用可以提高算法的稳定性和收敛性。

另外，DDPG算法使用了Q-learning的思想来更新值网络，但是对于连续动作空间，使用动作梯度方法来更新策略网络。而DoubleDQN算法通过使用目标网络和贝尔曼方程来更新Q-Network，其中，目标网络的更新是通过复制Q-Network的参数实现的。

小结：DDPG算法和DoubleDQN算法在某些方面存在联系和相似之处，同时也有一些区别。

联系：

神经网络结构：DDPG算法和DoubleDQN算法都使用了深度神经网络来近似值函数或策略函数。
目标网络：两种算法都使用了目标网络来提高算法的稳定性和收敛性。这些目标网络是通过复制主网络的参数，并以一定的频率或采样间隔进行更新。

区别：

动作空间：DDPG算法适用于连续动作空间，而DoubleDQN算法适用于离散动作空间。由于动作空间的不同，两者在选择动作和更新策略上有所差异。（DQN为什么没办法直接用在连续控制上呢？原因很简单，DQN依靠计算每一个动作的Q值，然后选择最大的Q值对应的动作。那么这种方法在连续控制上完全不起作用。因为，根本就没办法穷举每一个动作，也就无法计算最大的Q值对应的动作。）
算法思想：DDPG算法采用了策略梯度方法，通过最大化动作值函数的梯度来更新策略。而DoubleDQN算法使用了Q-learning的思想，通过贝尔曼方程更新值函数。
更新方式：DDPG算法使用了动作梯度方法更新策略网络。而DoubleDQN算法使用了两个不同的Q网络，一个用于选择动作，一个用于估计目标动作值函数，通过固定目标网络和贝尔曼方程来更新Q网络。

需要注意的是，DDPG算法和DoubleDQN算法是针对不同场景和问题的设计。DDPG算法主要应用于连续控制问题，如机器人控制。DoubleDQN算法则主要用于离散动作控制问题，如游戏智能体的决策。因此，在选择算法时需要根据问题的特性来确定应用哪种算法。

补充：关于连续动作空间和离散动作空间

在强化学习中，动作空间描述了智能体在每个时间步可选择的动作的集合。连续动作空间和离散动作空间是两种不同类型的动作空间。

连续动作空间：在连续动作空间中，可以选择的动作是一个实数范围内的连续变量。例如，控制机器人的速度、力度或轴的角度等都可以是连续动作空间。连续动作空间通常可以用一个连续的值域来表示，例如在一个范围内选择一个实数值。

离散动作空间：在离散动作空间中，可以选择的动作是一个离散的集合。例如，在游戏中，可以选择的动作可能是向上、向下、向左或向右等一组离散动作。离散动作空间通常是一个有限的离散集合，可以用一个整数值来表示每个动作。

这两种类型的动作空间对应了不同类型的问题。对于连续动作空间，由于可以选择任意的连续动作值，因此需要使用能够处理连续动作的算法，例如DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）算法。而对于离散动作空间，由于只能选择离散动作中的一个，因此使用能够处理离散动作的算法，例如DQN（Deep Q-Network）算法。