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原创 安装windows和ubuntu22.04双系统

分区,这是最重要的一点。

2024-06-16 20:16:32 556

原创 ubuntu安装zotero

【代码】ubuntu安装zotero。

2024-03-10 12:48:45 636 1

原创 ubuntu20.04安装QT5.12.9

2、然后就会弹出安装向导,跟着步骤走,直到以下界面,在自己界面内把QT勾上。然后继续安装,直到安装完成。

2024-01-28 20:06:28 1298

原创 ubuntu20.04配置使用环境

官方推荐的驱动在driver后面会出现 recommended 字样,此时运行下述代码,将xxx替换为推荐的驱动版本号。一、更新ubuntu环境。打开终端,输入以下代码更新ubuntu环境。二、安装显卡驱动(仅限与NVIDIA显卡)。输出结果如图下所示。安装完成后,重启电脑。出现如下界面后输入1。在终端输入以下代码。

2024-01-28 18:46:49 439

原创 Windows虚拟机安装ubuntu22.04教程

VMware应用程序是一款最先进的虚拟化软件,可用于提高生产效率、为各类用户设计的桌面虚拟化解决方案,是开展业务所不可或缺的利器。

2024-01-26 16:05:40 2531 6

原创 安装windows、ubuntu20.04双系统

分区,这是最重要的一点。

2024-01-24 14:20:33 695 1

原创 ubuntu20.04源码安装apollo 9.0.0

然后打开apollo中的索引文件,路径为~/apollo/.cache/bazel/540135163923dd7d5820f3ee4b306b32/external/com_google_protobuf/protobuf_deps.bzl,打开并找到对应的下载信息,更换为先前复制的下载信息。以上教程可以使apollo通过编译,由于对apollo接触的不多,所以难免会有错误,若发现错误,各位可以在评论区提出。然后使用以下命令安装显卡驱动(以下nvidia-535为我个人的显卡驱动),然后重启电脑。

2024-01-20 22:32:45 2525 5

原创 ros2 humble 版本 navigation2错误集

解决方法:sudo apt install ros-humble-behaviortree-cpp-v3。解决方法:sudo apt install ros-humble-diagnostic-updater。解决方法:sudo apt install ros-humble-test-msgs。解决方法:sudo apt install ros-humble-bondcpp。2、编译nav2_behavior_tree包时报错。3、编译nav2_map_server包报错。

2024-01-18 13:24:42 617 1

原创 ubuntu20.04安装QT5.12.12, 并配置QT-ROS

打开QT create,选择帮助-关于插件-Install Plugin,然后选择下载的插件0.4.3。1、下载并安装QT5.12.12。4、QT create导入插件。2、下载QT-ROS插件。

2024-01-11 22:07:07 1215 2

原创 ubuntu18.04安装cmake 3.17.5

命令:sudo mv /usr/share/cmake-3.17 /usr/share/cmake-3.10。命令:sudo cp -r /usr/local/share/cmake-3.17 /usr/share。将/usr/local/share/下的cmake-3.17复制到/usr/share/命令:cd /usr/local/share/cmake-3.17.5/进入到/usr/local/share/cmake-3.17.5/中。删除/usr/share/下的cmake-3.10。

2024-01-10 16:15:46 473 1

空空如也

autoware.ai

2023-04-12

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